丁渊明
- 作品数：12 被引量：23H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 双作用单自由度液压缓冲器
- 本发明公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖...
- 王宣银丁渊明李冰茹
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- 实现三转动和一移动的空间四自由度机构
- 本发明公开了一种实现三转动和一移动的空间四自由度机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主...
- 王宣银程佳刘荣李强丁渊明尹瑞多
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- 基于并联六自由度机构的复合振动液压缓冲器
- 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的复合振动液压缓冲器，由缓冲器固定平台、六个双作用单自由度液压缓冲器、缓冲器活动平台和连接铰链组成，缓冲器活动平台同被控对象连接，固定平台安装在机座或其它固定平面上，六个双作用单自由度...
- 王宣银丁渊明李冰茹
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- 双作用单自由度液压缓冲器
- 本实用新型公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左...
- 王宣银丁渊明李冰茹
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- 多通道空间自适应滤波技术研究被引量：1
- 2008年
- 针对多通道自适应滤波算法数据运算量较大的缺点,结合空间滤波与最小均方(LMS)自适应滤波优点,提出并研究了空间自适应滤波方法.给出了一种多通道空间自适应滤波器的表达式和实现算法,并以周期噪声和高斯白噪声为噪声背景,将多通道空间自适应滤波算法应用到某一均匀加肋圆柱壳主动振动控制实验中.结果表明,空间滤波技术能够显著抑制噪声信号中的高频成分,提高数据采集精度,有效地降低多通道自适应滤波算法的数据运算量,提高自适应滤波算法的学习效率和收敛速度,并能较好地解决结构控制中多通道自适应控制的空间混淆现象,提高主动振动控制的区域降噪效果.
- 丁渊明王宣银
- 关键词：空间滤波
- 基于并联六自由度机构的复合振动液压缓冲器
- 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的复合振动液压缓冲器，由缓冲器固定平台、六个双作用单自由度液压缓冲器、缓冲器活动平台和连接铰链组成，缓冲器活动平台同被控对象连接，固定平台安装在机座或其它固定平面上，六个双作用单自由度...
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- 无级升降式六维力传感器标定装置
- 一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部...
- 王宣银尹瑞多李潇潇丁渊明
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- 无级升降式六维力传感器标定装置
- 一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部...
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- 串联机械臂结构优化方法被引量：12
- 2010年
- 为解决串联机械臂结构优化问题,提出一种基于工作空间和能量消耗综合指标的机械臂结构优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以满足原有全局性能指标约束为前提,以机械臂工作空间和特定工作区域上的能量消耗为性能指标,利用遗传算法优化机械臂结构参数,使优化后的机械臂不但具有原设计工作空间特性,而且运行能量消耗最优;推导了基于工作空间和能量消耗的综合性能指标计算方法,并给出基于实数编码遗传算法的机械臂结构优化算法.在某6R型串联机械臂结构优化上的应用结果表明:该机械臂结构优化方法能有效地优化机械臂结构,减小运行能量消耗,优化结果能够满足预定工作空间特性约束.
- 丁渊明王宣银
- 关键词：结构优化能量消耗
- 6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究
- 工业机器人市场蓬勃发展，据估计，全球工业机器人市场仍然有1.2～1.5百万台市场空间，然而，在这巨大的市场中，中国工业机器人产品不足1％。因此，对工业机器人的通用共性技术和关键技术的深入研究不仅对我国机器人技术发展意义重...
- 丁渊明
- 关键词：结构优化自适应补偿控制六自由度
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