郭涛
- 作品数：57 被引量：47H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金载人航天领域预先研究项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
- 公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法，所述方法包括：获取当地俯仰角φ与当地滚转角γ<Sub>d</Sub>的约束条件；根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略；根据当地滚转角γ<Sub>d</Sub>的约束...
- 包为民杨业黄万伟马卫华祁振强徐国强郭涛梁禄扬吴浩唐海红
- 文献传递
- 可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制被引量：2
- 2016年
- 针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。
- 郝现伟王勇杨业郭涛张代兵
- 关键词：进场着陆模型降阶
- 一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法
- 本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优...
- 郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠
- 文献传递
- 由角噪声及目标闪烁引起的比例导引制导误差研究被引量：6
- 2008年
- 研究了雷达导引头接收机中的角噪声(热噪声)以及目标闪烁对比例导引制导精度的影响。首先根据实际问题的物理意义建立比例导引制导系统模型。考虑到角噪声的带宽远远大于系统带宽,认为角噪声实质上是白噪声;认为低频目标闪烁近似于白噪声通过一阶惯性环节所得到的有色噪声。仿真结果证明,由角噪声以及目标闪烁引起的制导误差与导引头动力学特性和自动驾驶仪动力学特性密切相关;当制导时间较长时,由角噪声引起的脱靶量基本上与制导时间无关,采用频率捷变技术可以有效地降低目标闪烁对制导误差的影响。
- 夏群力刘轶英祁载康郭涛
- 关键词：比例导引制导误差频率捷变
- 半互穿网络法增韧LP-15聚酰亚胺的研究
- 郭涛
- 关键词：聚酰亚胺半互穿网络
- 气浮惯性平台气电互锁安全保护系统
- 2002年
- 介绍用 80 31单片机实现气浮惯性平台的气电互锁安全保护系统。着重阐述了各主要电路的设计思路及简化实现方法。试验结果证明了其有效性 ,此仪器适用于各种气浮惯性器件使用过程中的安全保护。
- 郭涛刘星桥姚竹贤
- 关键词：安全保护控制仪单片处理机
- 基于带回转台离心机试验的惯性平台仿真建模研究被引量：2
- 2014年
- 针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求,定义了相关坐标系及其转换关系,给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系的位置、绝对速度公式,推导了惯性平台加表和角度输出模型,建立了离心运动模型。最后,设计了长时间交替过载的离心机运动轨迹,并通过数学仿真对建模的正确性进行了验证,实现了惯性平台在离心机上运动过程的模拟,可用于开展基于离心机导航精度试验的仿真分析。
- 杨业梁禄扬吴浩郭涛
- 关键词：离心机惯性平台
- 平台式相控阵导引头视线角速率提取技术研究
- 2015年
- 针对全捷联相控阵雷达导引头隔离度(disturbance rejection rate,DRR)正反馈失稳风险,提出了一种将相控阵安装在平台框架用于隔离弹体干扰的新思路。通过对相控阵和平台模型进行简化,利用空间角度关系及平台随动特性,构建4种适用于平台式相控阵雷达导引头视线角速率提取的方案,选取不同的制导信号输出点,分别研究方案的隔离特性及制导信号跟踪能力。研究结果表明,4种方案均能有效规避DRR干扰影响,其中平台随动能提高制导信号的提取精度,雷达测角输出点优于平台角速率陀螺输出点,并具备跟踪高频信号的能力。
- 鄢琴涛郭涛杜肖夏群利
- 关键词：导引头隔离度
- 一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法
- 本发明公开了一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法，该方法包括：确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊；根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间，确定该飞行器的预测横向位置；根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横...
- 杨业包为民黄万伟马卫华祁振强吴浩郭涛梁禄扬徐国强
- 文献传递
- 钝头体载人飞船跳跃式再入预测-校正制导方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-校正的跳跃式再入制导方法。该算法通过实时预测跳跃段剩余航程与理论值之间的偏差以及数值积分,将倾侧角的规划问题转化为非线性单变量寻根问题,采用割线法迭代计算满足落点误差要求的倾侧角。将该方法应用于某载人返回飞行器再入轨迹设计,仿真结果表明该算法能够使再入轨迹满足终端落点条件及热流、气动过载、动压等过程约束,对各种不确定性因素及远航程再入情况具有较强的鲁棒性及适应性。
- 郭涛宋征宇施健峰
- 关键词：再入制导载人飞船
