赵东宏 作品数:76 被引量:53 H指数:5 供职机构: 扬州工业职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 机械工程 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
样条曲线构建优化技术的研究 被引量:1 2016年 针对样条插值拟合精度差、光顺度不够理想的问题,开发适应性更好的样条曲线构建技术,其中"多段圆弧式光顺曲线"法吸收了圆弧曲率光顺的优点,与三次、五次样条插值后光顺的常用方式相比,"多段圆弧式光顺曲线"的曲率连续性好,逼近误差小,有效控制了数控加工中的刀轨波动;"桥接曲线光顺"法在保留桥接曲线操作方便优点的同时,显著提高了曲线的光顺度,在工业设计、逆向工程和数字化制造领域具有较大的实用价值。 赵东宏 卢章平关键词:自由曲面 样条插值 一种基于双目立体视觉的焊接机器人TCP标定方法 2024年 焊接机器人末端焊枪的工具中心点(tool central point,TCP)参数是确保焊接机器人系统能够顺利运行的关键。在工业环境中,研究一种高效而准确的TCP校准方法是至关重要的。本文基于双目立体视觉测量技术结合标定板定位以及镜面成像原理,提出了一种适用于工业制造现场的快速TCP参数标定法。该方法具备非接触式测量、快速校准和高精度等优势,避免了传统接触式TCP校准过程中接触判断造成的误差。实验结果表明,本文所提方法的校准精度显著高于传统接触式标定,满足了工业现场对高精度和快速TCP标定的需求。 刘海 赵东宏关键词:焊接机器人 手眼标定 双目立体视觉 一种自动补光的光栅式三维扫描设备 本发明公开了一种自动补光的光栅式三维扫描设备,其结构包括底板、支撑架、滑动块、支撑转杆、扫描器,底板上端面与支撑架底部相焊接,滑动块滑动安装在支撑架右端内部,电磁片对滑动轴进行磁吸,通过连动板推动彩色工业相机往外侧进行移... 刘海 赵东宏复杂陡峭曲面分段式螺旋刀路的设计 被引量:2 2017年 针对现有螺旋刀轨在实际应用中限制较多、无法直接应用于复杂陡峭曲面加工的局限,提出一种分段式螺旋刀轨。通过对流线驱动刀轨、曲面驱动刀轨和螺旋复合曲线驱动刀轨的有机整合,对复杂陡峭曲面的不同部位采用不同的加工方式,工艺针对性更强。同时,对作为流线的边界曲线采用提取、光顺和替换的方式进行重构,使得流线驱动螺旋刀轨更加光顺。实际加工和VERICUT软件仿真的结果表明,分段式螺旋刀轨能够满足高速加工刀轨连续光顺的要求,在生产中可操作性强。 傅伟 赵东宏 王庭俊一种NC程序的刀轴矢量评价方法 一种NC程序的刀轴矢量评价方法,本发明涉及数控加工技术领域,它的步骤如下:通过CAM软件生成NC程序;提取旋转轴有效数据,即在NC程序中剔除非运动程序段及非切削程序段,仅仅保留包含刀轴矢量的切削程序段并重排程序行号;分别... 赵奕淳 赵东宏 刘海 王庭俊 赵利民 刘伯玉 梁宝 薛亚平 滕皓文献传递 牙刷机械自动夹具 一种牙刷机械自动夹具由基座、定位轴固定座、定位轴、滑轮、钢丝绳固定座、导向轴、从动块、顶杆、前定位座、拉伸弹簧、钢丝绳、固定座、复位弹簧、滚柱、弹簧顶块等组成,定位轴与牙刷侧面呈30度斜向定位安装,钢丝绳一端与定位轴尾部... 赵东宏 王武林 叶贵清 袁强 董平 王庭俊文献传递 双侧齿条斜面附着撑杆 双侧齿条斜面附着撑杆。锁紧齿条与齿条轴两侧面上的齿啮合,避免了单侧齿受力的不平衡。齿形由等腰三角形两腰及与两腰相切的小圆弧构成,沿轴向均布大小一致;齿条轴座的内腔垂直于锚板端双侧齿条轴轴线的截面为等腰梯形,其两腰分别与锁... 赵东宏 高维 王武林文献传递 自适应在线快速测量仪 本发明提供一种自适应在线快速测量仪,包括量规,大尺寸传感器,纵向弹簧丝,横向弹簧丝,弹簧丝固定架,压缩弹簧,压缩弹簧调节座,小尺寸传感器,固定座,刀架库,信号接收处理器等,在测量过程中量规可以借助纵向弹簧丝和横向弹簧丝结... 王庭俊 赵东宏 王晨悦文献传递 曲面自定心夹具 本发明提供一种曲面自定心夹具,包括数控分度头,径向定位座,分度头端主轴,主轴夹紧弹簧,径向夹紧轴,径向夹紧轴座、径向夹紧轴座复位弹簧,径向夹紧轴复位弹簧,斜向滚道钢珠,斜向滚道钢珠限位套,直线移动端主轴,移动端固定座,直... 赵东宏 刘伯玉 赵利民 王洋洋文献传递 一种智能分区调温空气被及其操作方法 本发明公开了一种智能分区调温空气被及其操作方法,该智能分区调温空气被包括空气被本体由气体密封弹性纤维构成,所述空气被本体分为胸部、腹部、腿部和脚部密封区域,每个区域相互密封不联通,每个密封区域都设有独立的温度和压力传感器... 赵东宏 刘海 李玉琪文献传递