刘海 作品数:26 被引量:1 H指数:1 供职机构: 扬州工业职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 机械工程 文化科学 自动化与计算机技术 更多>>
一种基于双目立体视觉的焊接机器人TCP标定方法 2024年 焊接机器人末端焊枪的工具中心点(tool central point,TCP)参数是确保焊接机器人系统能够顺利运行的关键。在工业环境中,研究一种高效而准确的TCP校准方法是至关重要的。本文基于双目立体视觉测量技术结合标定板定位以及镜面成像原理,提出了一种适用于工业制造现场的快速TCP参数标定法。该方法具备非接触式测量、快速校准和高精度等优势,避免了传统接触式TCP校准过程中接触判断造成的误差。实验结果表明,本文所提方法的校准精度显著高于传统接触式标定,满足了工业现场对高精度和快速TCP标定的需求。 刘海 赵东宏关键词:焊接机器人 手眼标定 双目立体视觉 一种自动补光的光栅式三维扫描设备 本发明公开了一种自动补光的光栅式三维扫描设备,其结构包括底板、支撑架、滑动块、支撑转杆、扫描器,底板上端面与支撑架底部相焊接,滑动块滑动安装在支撑架右端内部,电磁片对滑动轴进行磁吸,通过连动板推动彩色工业相机往外侧进行移... 刘海 赵东宏一种NC程序的刀轴矢量评价方法 一种NC程序的刀轴矢量评价方法,本发明涉及数控加工技术领域,它的步骤如下:通过CAM软件生成NC程序;提取旋转轴有效数据,即在NC程序中剔除非运动程序段及非切削程序段,仅仅保留包含刀轴矢量的切削程序段并重排程序行号;分别... 赵奕淳 赵东宏 刘海 王庭俊 赵利民 刘伯玉 梁宝 薛亚平 滕皓文献传递 一种机械加工用的机械零件抛光除锈装置 本发明公开了一种机械加工用的机械零件抛光除锈装置,其结构包括机架、滚筒抛光机、基台、轴承块、电机,本发明中外部手动对轴承环中的突出把手位置旋转,继而带动轴承体旋转后弧形槽位置引导受力结构向外拉伸活动,拉动连接板与夹板之间... 刘海 滕皓 赵东宏一种基于激光点云数据的检测障碍物装置 本实用新型属于检测障碍物装置技术领域,且公开了一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,包括装置底板和天线底座,所述天线底座的顶端连接有检测天线,所述装置底板的底端连接有连接电线,且装置底板的上表壁中间位置处开设有用于安装天... 赵奕淳 刘海一种智能分区调温空气被及其操作方法 本发明公开了一种智能分区调温空气被及其操作方法,该智能分区调温空气被包括空气被本体由气体密封弹性纤维构成,所述空气被本体分为胸部、腹部、腿部和脚部密封区域,每个区域相互密封不联通,每个密封区域都设有独立的温度和压力传感器... 赵东宏 刘海 李玉琪文献传递 一种用于加工机械配件的冷却装置 本实用新型属于机械配件技术领域,公开了一种用于加工机械配件的冷却装置,包括工作箱,所述工作箱的顶部设置有储水箱,所述储水箱的底部设置有出水管,所述出水管的底部设置有注水板,所述注水板的底部设置有多个喷头,所述工作箱的内壁... 赵奕淳 刘海 滕皓 吴金桂 李玉琪文献传递 天然竹杯自动加工设备及其工作流程 天然竹杯自动加工设备及其工作流程,其中,杯底斜切装置中的外圆车刀能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行切削,且滚轮、第二丝杆、第四滑台以及第一压紧装置等部件的配合,使外圆车刀完成了杯底的斜切工作;杯口磨削装置或杯底磨削装... 滕皓 刘海 田万英 许晓东 赵东宏 王波 沈兵 殷志碗 朱萍智能分区调温空气被的研制 2022年 本文通过机械和电子技术的结合,设计了一种智能分区调温空气被,该空气被由密封弹性纤维构成,分为胸部、腹部、腿部等密封区域,通过控制不同密封区域的气压值,从而控制各自的气体总量,间接调节实际温度,特别适合老人、小孩和病人康复使用。 赵奕淳 赵东宏 刘海关键词:智能调温 超强超硬材料细长深孔的加工研究 2009年 针对超强超硬材料细长深孔加工特点,提出几种有效的解决方法,分析了这些方法的技术特点和应用范围,并指出特种加工与传统机械加工相结合将具有广泛的发展前景。 王庭俊 赵东宏 刘海关键词:超硬材料