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豆浩斌

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京大学言语听觉研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉信息
  • 2篇机器人
  • 1篇球场
  • 1篇自定位
  • 1篇自定位方法
  • 1篇足球机器人

机构

  • 2篇北京大学

作者

  • 2篇刘展
  • 2篇豆浩斌
  • 2篇罗定生
  • 1篇吴玺宏

传媒

  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇2011中国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种融合测程法与视觉信息的机器人球场定位方法
机器人自我定位(Self-Localization)一直是智能机器人领域的一个研究热点。随着机器人足球世界杯(Robocup)赛事的规模渐渐扩大，参赛队伍逐年增多，智能机器人的自主控制水平也日益提高。其中，机器人球场定位...
刘展豆浩斌罗定生吴玺宏
关键词：机器人视觉信息
文献传递
融合测程法与视觉信息的足球机器人自定位方法被引量：1
2013年
针对足球机器人自定位问题,提出一种融合测程法与视觉信息的定位方法.方法综合考虑两种信息的特点,有效实现优势互补:一方面,针对视觉定位易出现的歧义,利用测程法获得的定位结果予以有效消解;另一方面,随着运动,测程法定位易出现误差的累积,利用消歧后的视觉定位结果加以动态修正.最后,在Webots模拟平台上进行的机器人球场定位实验表明文中方法的有效性.
刘展豆浩斌罗定生
关键词：视觉信息
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共1页<1>
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