罗定生
- 作品数：36 被引量：69H指数：4
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生哲学宗教更多>>
- 仿人机器人的自主学习之路被引量：3
- 2015年
- 使机器人具备智能,目前对人类来说还是一项巨大挑战,甚至"智能的本质是什么?"这个问题都还没有确切的答案。但是以人的智能行为能力为蓝本,从机器人环境知觉组织、交互与协作、知识获取与推理、自主认知与高级决策等角度展开机器人的智能性研究,正成为现阶段机器人领域研究的主题。
- 罗定生
- 关键词：仿人机器人知觉组织知识获取智能性
- 基于野点学习的中文网页分类系统
- 网页分类,作为网页信息处理的一个关键技术,是一个典型的机器学习任务.然而由于网页数据的多样性,使得该任务成为一类基于不完整数据学习问题.野点问题是导致网页数据不完整的主要原因之一.网页数据中的野点大致包括:无意义网页,错...
- 罗定生王馨浩吴玺宏迟惠生
- 关键词：中文网页分类ADABOOST算法
- 文献传递
- 一种用于信息检索的查询语句分析方法与系统
- 本发明公开了一种基于自然语言理解的查询语句分析方法与系统，属于信息检索技术领域。本发明的方法为：1)对输入的中文查询语句进行自动分词、命名实体识别和词性标注；2)对分词后的句子进行句法结构分析，得到句法结构树；根据词性标...
- 吴玺宏迟惠生罗定生林小俊张猛
- 文献传递
- 北京大学人工智能课程教学改革与实践被引量：19
- 2019年
- 针对大学本科人工智能课程如何开设的问题,在细致梳理总结多年教学探索和实践的基础上,提出将人工智能课程在大学一年级开设,并以北京大学开展的教学为例,具体阐述相应的教学改革与实践。
- 罗定生李文新邓志鸿童云海刘家瑛陈婧谢昆青
- 关键词：人工智能教学改革教学模式教学实践
- 新时代智能科学的定位与发展——“2022全国人工智能院长论坛”会议综述被引量：1
- 2022年
- 2022年9月17日,北京大学在召开智能学科建设20周年大会之际,举办了“2022全国人工智能院长论坛”,来自全国37所高校相关学院的院长通过线上和线下方式参会。论坛的主题为“新时代智能科学的定位与发展”,与会嘉宾围绕“智能科学的内涵与外延”及“智能学科、智能学院与人工智能研究院的关系”等问题进行了讨论,论坛对话环节由北京大学智能学院副院长陈宝权主持。
- 宋国杰罗定生张玺陈宝权
- 关键词：人工智能学科建设
- 机器学习中统计系综学习方法及数据层面若干问题研究
- 该文主要致力于研究机器学习(Machine Learning)中的统计系综学习方法(Statistical Ensenble Learning Method)和数据层面的若干问题.对一个实际的机器学习问题而言,研究者们发...
- 罗定生
- 关键词：稳定性数据选择
- 基于音频的隐藏通信系统和通信方法
- 本发明提供一种以音频信号为载体，以模拟音频通道为信道的隐藏通信系统。本发明的系统是以在模拟音频通道中传输隐藏信息为目的，并具体解决了系统对载体噪声干扰的抵抗和信息传输的接收同步等技术关键。在发送子系统中，系统通过改进的扩...
- 迟惠生吴玺宏张志平曲天书罗定生
- 文献传递
- 基于感知学习和语言认知的智能计算模型
- 史忠植迟惠生周晓林吴玺宏何清梁吉业丁世飞胡宏叶世伟罗定生张亚旭秦亮曦蒙祖强施智平李清勇史俊张素兰郑征张志勇石志伟
- 从感知学习和语言认知机理入手，开展跨学科的共同研究，探讨智能计算新理论和新方法。取得的主要研究成果：1.提出了智能科学和感知学习的理论框架；提出了Bayes连接域网络计算模型BLFN和知觉有效编码模型；利用机器学习的方法...
- 关键词：
- 关键词：机器学习方法
- 结合双机械臂可抓握性的接触点选择方法及装置
- 本发明公开了一种结合双机械臂可抓握性的接触点选择方法及装置，所述方法包括根据双机械臂的末端夹爪宽度，对目标操作区域网格化；结合网格中机械臂B的可抓握性和机械臂A的当前抓握点位置，更新机械臂B的价值函数V<Sub>B</S...
- 罗定生吴玺宏邹钰笛王家文曲威名
- 一种用于无地图导航的主动听觉定位方法
- 本发明公开了一种用于无地图导航的主动听觉定位方法，其步骤包括：1)在仿真平台上通过强化学习方法训练移动机器人导航模型；2)移动机器人按照设定的时间步长，采集当前时刻激光雷达的测距信息、基于目标位置的声源获取听觉定向信息和...
- 罗定生吴玺宏方帅张佳男林惟凯刘天林
