许彩霞
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津市机电工业控股集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- STEWART平台的WASHOUT算法研究
- 现代运动模拟器通常采用并联六自由度Stewart平台作为运动系统。Stewart平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点，特别适合于高精度、大荷载且对工作空间要求相对较小的场合，所以六自由度并联平台的这些优点决定了它...
- 许彩霞
- 关键词：STEWART平台
- 文献传递
- 6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究被引量：13
- 2010年
- 现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。
- 董彦良许彩霞唐建林吴盛林
- 关键词：运动模拟
