蔡进
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于脱扣储释能机理的跳跃机器人
- 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人，包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头，弹簧导柱...
- 杭鲁滨卞怀强蔡进李文星许海付志宇李畅王玉昭陆九如丁洪汉佳乐
- 文献传递
- 一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书
- 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成...
- 杭鲁滨林士森刘裕李嘉琦丁红汉蔡进卞怀强陆九如胡沛源任宇坪马超群刘子玉王明远章鹏程
- 文献传递
- 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析被引量：3
- 2016年
- 针对单孔腹腔镜外科手术对器械尺寸及灵活性要求,设计了一种由柔性杆和钢丝绳组合驱动的四自由度微创手术分离钳。基于方位特征集(POC集)方法进行并联机构结构综合,提出实现腕部关节两转动的4SPS-1U的新型并联机构单元,并通过串联该并联机构单元,实现微创手术器械腕部±90°俯仰和±90°偏转大角度转动。对腕部4SPS-1U并联机构单元正、逆运动学进行分析;根据期望工作空间,确定构造腕关节的并联单元个数,可为进一步新型微创手术器械设计及研究提供理论和应用基础。
- 蔡进杭鲁滨付志宇许海
- 关键词：微创外科手术器械并联机构运动学
- 一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置
- 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平...
- 杭鲁滨李畅许海向洪刚蔡进陆九如卞怀强王玉昭丁洪汉
- 文献传递
- 基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
- 基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构。微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的。机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动...
- 许海杭鲁滨付志宇蔡进
- 关键词：柔性铰链解耦有限元法
- 文献传递
- 热双金属片挠度值测量精度分析
- 2014年
- 热双金属片挠度值测量是检测其热弯曲一致性及稳定性的重要指标。介绍了热双金属片工作原理,分析悬臂梁法热双金属片热弯曲变形过程中产生的水平位移对各点挠度值测量精度的影响。利用CCD激光位移传感器非接触测量热双金属片被测面各点挠度值,通过补偿水平位移误差提高热双金属片各点挠度值测量精度,并实验验证各点挠度测量值的准确性。
- 蔡进杭鲁滨许海李畅
- 关键词：挠度CCD激光位移传感器
- 基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
- 基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构.微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的.机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动...
- 许海杭鲁滨付志宇蔡进
- 关键词：机械工业柔性铰链有限元法
- 文献传递
- 新型旋拧封口垃圾自动打包装置被引量：3
- 2015年
- 针对垃圾自动收集打包处理要求,研制一种新型旋拧封口垃圾自动打包装置,详细阐述了新型装置的同心共驱多指夹紧机构、胶带缠绕封口机构的工作原理;对同心共驱多指夹紧机构和胶带缠绕封口机构运动过程进行受力分析,并根据旋拧摩擦因数求得手指夹持力和胶带缠绕驱动力,为确定单次打包垃圾质量及电机选取提供基础;通过实验分析,该装置有效完成对垃圾袋旋拧封口操作,且运行可靠稳定,具有很高的使用价值。
- 蔡进杭鲁滨魏炳方王国良陈俊马思轩李文星
- 关键词：夹紧机构
- 三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台
- 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动...
- 杭鲁滨程武山许海蔡进付志宇
- 文献传递
- MCCB双脱扣切换运动过程分析
- 塑壳式断路器操作机构可抽象为机构和构件限位约束所构成变自由度机构,本文分析了塑壳断路器操作机构的合闸运动,解释了合闸过程中机构拓扑和自由度变化,以及奇异位形的脱扣和机构加速现象.
- 蔡进杭鲁滨许海付志宇
- 关键词：塑壳式断路器运动学分析
- 文献传递
