付志宇
- 作品数：23 被引量：11H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台
- 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动...
- 杭鲁滨程武山许海蔡进付志宇
- 文献传递
- 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置
- 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向...
- 黄晓波杭鲁滨付志宇蔡丽君
- 文献传递
- MCCB双脱扣切换运动过程分析
- 塑壳式断路器操作机构可抽象为机构和构件限位约束所构成变自由度机构,本文分析了塑壳断路器操作机构的合闸运动,解释了合闸过程中机构拓扑和自由度变化,以及奇异位形的脱扣和机构加速现象.
- 蔡进杭鲁滨许海付志宇
- 关键词：塑壳式断路器运动学分析
- 文献传递
- 基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
- 基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构.微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的.机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动...
- 许海杭鲁滨付志宇蔡进
- 关键词：机械工业柔性铰链有限元法
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- 基于脱扣储释能机理的跳跃机器人
- 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人，包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头，弹簧导柱...
- 杭鲁滨卞怀强蔡进李文星许海付志宇李畅王玉昭陆九如丁洪汉佳乐
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- 力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置
- 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与...
- 杭鲁滨张佳乐章鹏程黄晓波杨慧斌张宝军周路生陈君荣陶泽勇刘子玉马超群韦梁林士森钟传磊吴柏锐杨国彬李文涛秦伟陆九如胡陟付志宇
- 力触觉反馈系统的虚拟现实应用研究
- 力触觉反馈系统是基于力触觉的传感与再现技术，使操作者通过力触觉的反馈来感受虚拟场景中模型的特征、约束和相互交互的状态等，引导和约束操作者与虚拟环境中物体进行实时交互。 在虚拟现实应用研究中，力触觉接口是关键的人机交互设...
- 付志宇
- 关键词：虚拟现实技术微创手术机器人碰撞检测受力变形
- 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析被引量：3
- 2016年
- 针对单孔腹腔镜外科手术对器械尺寸及灵活性要求,设计了一种由柔性杆和钢丝绳组合驱动的四自由度微创手术分离钳。基于方位特征集(POC集)方法进行并联机构结构综合,提出实现腕部关节两转动的4SPS-1U的新型并联机构单元,并通过串联该并联机构单元,实现微创手术器械腕部±90°俯仰和±90°偏转大角度转动。对腕部4SPS-1U并联机构单元正、逆运动学进行分析;根据期望工作空间,确定构造腕关节的并联单元个数,可为进一步新型微创手术器械设计及研究提供理论和应用基础。
- 蔡进杭鲁滨付志宇许海
- 关键词：微创外科手术器械并联机构运动学
- 基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
- 基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构。微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的。机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动...
- 许海杭鲁滨付志宇蔡进
- 关键词：柔性铰链解耦有限元法
- 文献传递
- 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置
- 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向...
- 黄晓波杭鲁滨付志宇蔡丽君
- 文献传递
