蒋荣欣
- 作品数：118 被引量：65H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>
- 一种网络视频监控系统的专用存储方案被引量：5
- 2013年
- 针对网络视频监控系统中传统文件系统存储方案存储效率低和检索性能差的缺陷,提出一种基于裸磁盘设备的录像存储方案。根据监控系统的数据存储特点,采用B+树管理录像段索引信息,设计一种磁盘逻辑存储结构,并给出一种基于图像组的数据缓存机制。系统测试结果表明,与传统的文件系统存储方案相比,该方案在监控系统的512 Kb/s和1 Mb/s典型存储码率下,录像存储效率分别提高了43.6%和30.3%,录像检索耗时降至35 ms以下。
- 汤家兴陈耀武蒋荣欣
- 关键词：网络视频监控系统B+树
- 一种多机器人编队协同定位的方法被引量：8
- 2010年
- 针对多机器人编队导航,提出了一种协同定位的方法.一个主机器人带领其他成员机器人,主机器人配备视觉传感器及激光扫描仪,成员机器人通过融合内部传感器数据进行自身定位.主机器人利用双目视觉进行目标检测,确定目标方位及距离信息,并利用激光扫描仪结合视觉获取的方位信息得到成员机器人位置及航向.基于联邦滤波算法提出了一种联合滤波模型,融合多传感器信息得到精确定位.1个Pioneer 3-AT和3个AmigoBot机器人编队的协同定位实验表明:该方法可行,误差范围小,满足实际应用的精度要求.
- 蒋荣欣田翔谢立陈耀武
- 关键词：多传感器融合扩展卡尔曼滤波联邦滤波
- 可伸缩视频编码快速层间预测选择方法
- 本发明公开了一种可伸缩视频编码快速层间预测选择方法，包括：利用宏块模式信息来预测宏块级的层间运动相关性和空间运动相关性，利用运动矢量和预测矢量之间的距离来预测子块级的层间运动相关性和空间运动相关性，根据宏块级和子块级的运...
- 陈耀武黄爱爱蒋荣欣马汉杰
- 文献传递
- 一种空域多描述编码的错误恢复方法
- 本发明公开了一种空域多描述编码的错误恢复方法，包括以下步骤：（1）输入原始视频流，对该原始视频流采用具有两个描述的空域多描述编码进行解码；（2）针对所述原始视频流的两个描述进行错误检测，在其中一个描述发生丢失时，作如下判...
- 陈耀武徐巍炜蒋荣欣田翔
- 文献传递
- 铁路机车快速超视距障碍物识别算法被引量：4
- 2013年
- 针对超视距情况下,铁路行车路障监控的实时性问题,提出了一种快速超视距障碍物识别方法.先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测;再利用铁轨的纵向延展特点,用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗;并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物,最后利用IPM模型计算障碍物大小与距离.实验结果表明,在确保90.3%识别率的前提下,本算法识别障碍物平均耗时43ms.
- 向荣蒋荣欣
- 关键词：障碍物识别超视距
- 一种基于柯西RS编码的视频帧数据网络传输方法
- 本发明公开了一种基于柯西RS编码的视频帧数据网络传输方法，包括以下步骤：预先定义一个柯西RS生成矩阵，利用该柯西RS生成矩阵对各个视频帧做两次柯西RS编码之后，对多个视频帧数据包序列和各个视频帧对应的一次校验包序列做对角...
- 蒋荣欣李洪周凡陈耀武
- 文献传递
- 一种基于光流变化量和连续感知设定的可形变物体分类方法和装置
- 本发明公开了一种基于光流变化量和连续感知设定的可形变物体分类方法和装置，包括以下步骤：获取可形变物体在变形过程的深度图像序列和视频帧序列；采用深度卷积网络计算每帧深度图像中可形变物体的分类结果；依据视频帧序列计算相邻视频...
- 黄利蒋荣欣田翔陈耀武
- 视觉同步定位与地图重建——基于先验信息的SIFT匹配算法
- 2011年
- 鉴于尺度不变特征转换(SIFT)匹配算法存在计算效率不高且容易出现误匹配的问题,针对视觉同步定位与地图重建,提出了一种基于先验信息的SIFT匹配算法.该算法首先根据机器人和特征点的相对距离变化来预测尺度空间的变化;然后根据机器人和特征点的当前状态来预测特征点的图像位置;最后在预测的图像位置进行SIFT匹配.实验结果表明该算法能显著提高SIFT匹配的计算效率和准确性.
- 孟旭炯蒋荣欣陈耀武
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于改进重采样方法和粒子选取的FastSLAM算法
- 本发明公开一种基于改进重采样方法和粒子选取的FastSLAM算法，包括：1)机器人根据输入控制数据，进行机器人位姿预测，根据机器人外部传感器的测量模型结合测量数据进行机器人位姿和路标位置更新；2)机器人位姿预测采用粒子滤...
- 陈耀武张亮蒋荣欣
- 文献传递
- 一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
- 本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法，该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括：利用两级FPGA信号处理，实时电子聚焦波束形成，获得...
- 陈耀武蒋荣欣吉喆
- 文献传递
