田翔
- 作品数：141 被引量：92H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>
- 一种基于ViBe的三维声纳点云图像分割方法
- 本发明公开了一种基于ViBe的三维声纳点云图像分割方法，其特征在于，包括：(1)获取声纳数据，将每帧声纳数据对应的三维声纳深度图像数据转换为正交坐标系下的点云数据；(2)对所述点云数据进行采样，以可变分辨率R为参数，将所...
- 蒋荣欣田翔刘雪松陈耀武
- 文献传递
- 基于以太网的多FPGA矩阵乘法并行计算系统设计(英文)被引量：5
- 2007年
- 在过程控制、图像处理等应用领域中需要用到大量的矩阵乘法操作,并且矩阵乘法的计算性能是系统性能的关键因素。本文设计了一个基于以太网的双精度浮点矩阵乘法并行计算系统,并在Xilinx XUP Virtex-II Pro开发平台上进行了原型验证。系统中主机负责将计算任务分配及将计算数据发送给计算单元。当多个计算单元需要相同的数据进行计算时,主机采用广播方式将数据发送所有单元,有效降低了系统的通信开销。计算单元中采用的矩阵乘法器针对稀疏矩阵乘法进行了优化,能够避免零元素块参与计算而提高系统性能。通过理论分析和实验验证,该系统达到了较高的计算性能。
- 田翔周凡陈耀武刘莉陈耀
- 关键词：矩阵乘法以太网并行计算
- 水下显微图像中快速检测目标生物的方法
- 本发明公开了一种水下显微图像中快速检测目标生物的方法，包括以下步骤：获取无待识别目标生物的水样显微视频，该显微视频中的各帧为背景帧；取若干幅背景帧进行平均，得到平均背景图像；获取需要识别目标生物的当前水样图像，并将平均背...
- 陈耀武刘雪松呼思乐田翔蒋荣欣
- 文献传递
- 一种基于距离统计的三维声纳点云图像增强方法
- 本发明公开了一种基于距离统计的三维声纳点云图像增强方法，包含以下步骤：(1)获取声纳数据，将每帧声纳数据对应的三维声纳范围图像信息转换为全局坐标下的点云数据；(2)采用kd‑树对点云数据进行搜索，并计算每个点云数据P<S...
- 陈耀武田翔蒋荣欣李圣昱
- 文献传递
- 基于十字型阵列的并行子阵波束形成算法被引量：3
- 2016年
- 针对基于平面阵三维声纳成像系统应用中硬件开销及波束形成计算量大的问题,提出了一种基于十字型阵列的并行子阵波束形成算法。十字型阵列采用两条一维线阵实现了三维声纳成像,相比于二维平面阵,极大地简化了硬件复杂度。并行子阵算法在此基础上对十字型阵列的接收波束形成过程进行优化。算法将接收阵划分为多个子阵,在各子阵上并行地进行一级频域波束形成,在各子阵之间执行二级波束域波束形成,该两级并行流水线结构,有效地降低了波束形成的计算量。此外,给出了算法在现场可编程门阵列(FPGA)平台上的实现架构。仿真结果显示:本文算法获得了与直接波束形成相近的波束性能,但计算量仅为其一半,并且随着波束数量的增加,其优势会更加明显。
- 刘雪松周凡周泓田翔蒋荣欣陈耀武
- 关键词：信息处理技术子阵划分
- 基于单FPGA的矩阵乘法器装置
- 本发明公开了一种基于单FPGA的矩阵乘法器装置，包括P<Sup>2</Sup>个计算单元PE，由P<Sup>2</Sup>个计算单元PE排列形成的P行×P列的PE阵列，数据输入输出接口和数据预处理单元，与以前的实现方案相...
- 陈耀武田翔
- 文献传递
- 基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统
- 针对嵌入式系统和船舶导航/鱼探系统的发展现状,本文提出并设计了一种基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统.该系统具有功能强大,界面友好,结构紧凑,可靠性高,成本较低等特点.文中详细论述了系统整体结构和软硬件设计方法.
- 周昌田翔
- 关键词：嵌入式LINUX嵌入式处理器图形用户界面电子海图船舶导航
- 文献传递
- 一种基于区域特征分析的由H264到HEVC的视频转码方法
- 本发明公开了一种基于区域特征分析的由H264到HEVC的视频转码方法，包括以下步骤：对原始H.264视频流进行解码，提取出当前解码帧的宏块编码比特数、宏块编码模式以及运动矢量场；将HEVC编码树单元覆盖的区域对应至当前解...
- 陈耀武蒋炜田翔周凡
- 一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法
- 本发明公开了一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法，采用模拟退火算法对平面阵中的换能器阵元进行稀疏优化，得到稀疏换能器阵，求得在稀疏优化后的换能器阵的波束方向图同时满足最大旁瓣峰值的阈值条件和锥度比的阈值条件下，稀疏...
- 陈耀武陈朋田翔
- 文献传递
- 一种基于FPGA的并行超图构建方法及装置
- 本发明公开了一种基于FPGA的并行超图构建方法和装置，装置包括通信连接的计算机系统和FPGA；计算机系统被配置成用于向FPGA发送表示普通图的无向邻接矩阵，接收FPGA发送的所有超边并依据所有超边构建超图；FPGA被配置...
- 周凡高翔刘雪松田翔
