翟优
- 作品数：14 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 利用编码标志实现相机自动标定
- 针对三维立体标定靶标存在制作困难、成本较高,标定控制点的提取和识别需要人工干预等弱点,设计了一种以编码标志为控制点的双平面立体靶标,并将其用于相机的标定,以提高相机标定的自动化程度。该靶标将两个标定平面平行放置,相机能够...
- 曾峦翟优熊伟
- 关键词：相机标定视觉测量
- 文献传递
- 一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法
- 本发明一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法，通过主动改变双目相机的光轴指向增大测量相机的观测范围，增加了辅助光路，将参考标志引入左右相机主光路，形成内嵌的参考标志，通过内嵌参考标志在像面上的变化，计算相机的姿态变...
- 曾峦翟优单秋沙杜小平方秀花熊伟李刚张雅声郑志奇
- 文献传递
- 一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法
- 本发明一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法，通过主动改变双目相机的光轴指向增大测量相机的观测范围，增加了辅助光路，将参考标志引入左右相机主光路，形成内嵌的参考标志，通过内嵌参考标志在像面上的变化，计算相机的姿态变...
- 曾峦翟优单秋沙杜小平方秀花熊伟李刚张雅声郑志奇
- 文献传递
- 利用单应约束实现结构化场景的匹配扩展
- 针对结构化场景图像纹理单一,宽基线情况下基于局部特征的匹配方法能够获取的匹配较少的问题,提出了一种基于初始匹配的匹配扩展方法.首先,依据单应约束将初始匹配划分为多个子类,每个子类对应于不同的局部平面,并采用RANSAC算...
- 翟优熊伟曾峦
- 关键词：图像匹配三维重建
- 文献传递
- 图像中心和纵横比的简易标定方法被引量：1
- 2015年
- 提出了一种图像中心和纵横比的简易标定方法。控制相机绕光轴进行旋转并分别成像,通过旋转前后图像之间的对应点,推导出图像的主点和纵横比的闭式方程,方程中仅包含图像的中心和纵横比,去除了与其它相机参数之间的耦合,其结果可以进一步用于畸变参数、外部参数和焦距的估计。分别进行了仿真图像和实拍图像实验,实验结果表明,此方法是可行的,能够实现较精确的图像中心和纵横比的估计。
- 翟优曾峦熊伟
- 关键词：光学测量摄像机标定图像中心
- 基于不变特征描述符实现星点匹配被引量：19
- 2012年
- 为了能够在星图存在旋转角度情况下,自动快速地完成星图匹配,提出了一种基于不变特征描述符的旋转不变匹配方法,将加速鲁棒特征(SURF)描述符应用于星点特征的描述和匹配。首先,对星图进行图像分割,抑制非极大值,并检测星点;然后,为计算星点分布尺度因子s,在半径为6s的圆形邻域内为每个星点计算主方向,之后将20s×20s的邻域与主方向对准,并在该邻域内为每个星点计算SURF描述符。最后,基于透视投影模型的匹配策略,提纯星点,计算匹配星图之间的变换矩阵。实验结果显示,该方法能够鲁棒地提取星点,并在图像存在旋转、平移及部分视角变化的情况下完成星图匹配,仿真实验的匹配星点的误差均在1pixel以下,实拍星图实验的匹配星点的误差均在1.5pixel以下,表明为每个星点建立描述符,进行匹配识别的思路是可行的。
- 翟优曾峦熊伟
- 利用编码标志实现相机自动标定
- 针对三维立体标定靶标存在制作困难、成本较高,标定控制点的提取和识别需要人工干预等弱点,设计了一种以编码标志为控制点的双平面立体靶标,并将其用于相机的标定,以提高相机标定的自动化程度.该靶标将两个标定平面平行放置,相机能够...
- 曾峦翟优熊伟
- 关键词：相机标定视觉测量
- 文献传递
- 自适应对比度阈值SIFT算法研究被引量：5
- 2011年
- SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法剔除掉对比度小于给定阈值的候选特征点,认为这些点是不稳定的,但是并没有普遍适用的阈值;固定对比度阈值SIFT算法提取的特征点数目,随着图像对比度的降低而急剧减少,并且整幅图像采用一个固定的阈值,会造成特征点的分布不均匀,无法满足图像高精度匹配的需求;因此需要根据图像人工调整对比度阈值;但是人工调整阈值不能够实现图像的自动匹配,满足不了无法进行人工干预的场合。因此为了提高基于SIFT图像匹配算法的精确性和自动化水平,提出了一种根据特征点局部邻域内的灰度信息,确定对比度阈值的方法,用于改进SIFT算法,并将改进后的算法用于图像匹配;实验结果表明,改进后的SIFT算法能够根据特征点邻域内的灰度分布情况,自动计算对比度阈值,能够很好地适应图像对比度的变化,明显增强了SIFT算法对于低对比度图像匹配的鲁棒性。
- 翟优曾峦王少轩
- 关键词：图像处理SIFT图像匹配
- 基于透视投影模型的SIFT匹配方法
- 为提高SIFT算法的匹配准确性和效率,提出一种基于透视投影模型的匹配策略。首先,给定一个基本的欧式距离最小值与次小值的比率值,对SIFT特征对进行判断,得到粗匹配集合。其次,利用粗匹配对的主方向角度差直方图,剔除明显的误...
- 曾峦翟优
- 关键词：图像处理图像匹配SIFT特征
- 利用单应约束实现结构化场景的匹配扩展
- 针对结构化场景图像纹理单一,宽基线情况下基于局部特征的匹配方法能够获取的匹配较少的问题,提出了一种基于初始匹配的匹配扩展方法。首先,依据单应约束将初始匹配划分为多个子类,每个子类对应于不同的局部平面,并采用RANSAC算...
- 翟优熊伟曾峦
- 关键词：图像处理图像匹配
- 文献传递
