熊伟
- 作品数：18 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金湖南省研究生科研创新项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 以数据为中心的天基预警系统视图模型研究被引量：3
- 2013年
- 借鉴美国国防部体系结构框架思想(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF),从核心体系结构实体、体系结构建模集和建模步骤几方面研究了以数据为中心的体系结构建模方法,针对天基预警系统的特点和其在反导中的应用,采用体系结构工具System Architect(SA)从系统层面建立了典型的天基预警系统的系统视图模型,对理解天基预警系统体系结构、开展天基预警系统顶层设计研究具有一定的参考价值。
- 熊伟简平
- 关键词：体系结构框架以数据为中心反导
- 抗光轴扰动的双目视觉测量方法被引量：2
- 2015年
- 针对交会对接过程中双目测量相机受空间环境影响其光轴指向发生扰动的问题,提出一种抗光轴扰动的双目视觉测量方法。通过辅助光路将固定于卫星本体的参考标志分别成像于两侧像面的边缘,根据其图像变化估计光轴扰动变换矩阵,补偿因光轴扰动而产生的像面变化,从而实现抗扰动测量。理论推导表明:只要参考标志位于两侧相机视场内,便能够校正相机光轴扰动。利用地面试验平台进行了光轴扰动校正的仿真试验,试验结果表明:当两侧相机光轴存在扰动时,该方法能够有效校正光轴扰动,极大地提高了三维位置的测量精度。
- 翟优曾峦熊伟
- 关键词：双目视觉视觉测量空间机器人相对导航
- 利用编码标志实现相机自动标定
- 针对三维立体标定靶标存在制作困难、成本较高,标定控制点的提取和识别需要人工干预等弱点,设计了一种以编码标志为控制点的双平面立体靶标,并将其用于相机的标定,以提高相机标定的自动化程度。该靶标将两个标定平面平行放置,相机能够...
- 曾峦翟优熊伟
- 关键词：相机标定视觉测量
- 文献传递
- 一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法
- 本发明一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法，通过主动改变双目相机的光轴指向增大测量相机的观测范围，增加了辅助光路，将参考标志引入左右相机主光路，形成内嵌的参考标志，通过内嵌参考标志在像面上的变化，计算相机的姿态变...
- 曾峦翟优单秋沙杜小平方秀花熊伟李刚张雅声郑志奇
- 文献传递
- 利用单应约束实现结构化场景的匹配扩展
- 针对结构化场景图像纹理单一,宽基线情况下基于局部特征的匹配方法能够获取的匹配较少的问题,提出了一种基于初始匹配的匹配扩展方法.首先,依据单应约束将初始匹配划分为多个子类,每个子类对应于不同的局部平面,并采用RANSAC算...
- 翟优熊伟曾峦
- 关键词：图像匹配三维重建
- 文献传递
- 一种支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法
- 本发明涉及一种面向LabView图形化编程的HLA多领域协同仿真方法,步骤：首先，根据仿真需求进行FOM扩展，并将涉及的HLA服务和回调的复杂过程封装为结构化的联邦基础代码；按照LabView调用C++语言程序的CLF接...
- 李智樊鹏山熊伟张恒源张雅声
- 基于DoDAF的卫星通信系统作战应用体系结构建模研究
- 卫星通信系统是天基信息系统的重要组成部分,本文以描述卫星通信系统组成结构、功能构成、工作流程为目标,以美国国防部体系结构框架(Department of Defense Achitecture Framework,DoD...
- 简平郭琳熊伟
- 关键词：卫星通信系统体系结构
- 文献传递
- 图像中心和纵横比的简易标定方法被引量：1
- 2015年
- 提出了一种图像中心和纵横比的简易标定方法。控制相机绕光轴进行旋转并分别成像,通过旋转前后图像之间的对应点,推导出图像的主点和纵横比的闭式方程,方程中仅包含图像的中心和纵横比,去除了与其它相机参数之间的耦合,其结果可以进一步用于畸变参数、外部参数和焦距的估计。分别进行了仿真图像和实拍图像实验,实验结果表明,此方法是可行的,能够实现较精确的图像中心和纵横比的估计。
- 翟优曾峦熊伟
- 关键词：光学测量摄像机标定图像中心
- 美军举行第七次“施里弗”太空作战演习被引量：4
- 2012年
- 2012年4月19-26日,美军在内华达州的内利斯空军基地举行了"施里弗作战演习2012国际博弈"(SW12IG),这是第7次"施里弗"演习,由空间创新和发展中心代表美国空军航天司令部(AFSPC)进行管理。
- 张睿李智熊伟
- 关键词：太空作战演习美军空军基地美国空军司令部
- 基于不变特征描述符实现星点匹配被引量：19
- 2012年
- 为了能够在星图存在旋转角度情况下,自动快速地完成星图匹配,提出了一种基于不变特征描述符的旋转不变匹配方法,将加速鲁棒特征(SURF)描述符应用于星点特征的描述和匹配。首先,对星图进行图像分割,抑制非极大值,并检测星点;然后,为计算星点分布尺度因子s,在半径为6s的圆形邻域内为每个星点计算主方向,之后将20s×20s的邻域与主方向对准,并在该邻域内为每个星点计算SURF描述符。最后,基于透视投影模型的匹配策略,提纯星点,计算匹配星图之间的变换矩阵。实验结果显示,该方法能够鲁棒地提取星点,并在图像存在旋转、平移及部分视角变化的情况下完成星图匹配,仿真实验的匹配星点的误差均在1pixel以下,实拍星图实验的匹配星点的误差均在1.5pixel以下,表明为每个星点建立描述符,进行匹配识别的思路是可行的。
- 翟优曾峦熊伟
