罗春阳
- 作品数：80 被引量：42H指数：3
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省重大科技攻关项目吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学医药卫生更多>>
- 3D雪雕打印机器人
- 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺...
- 李建永罗春阳王立才李来春徐威震李海连王开宝
- 一种轮椅
- 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、...
- 蔡扬建沈彤高彪郝文豪李建永董绪斌罗春阳王明旭王开宝
- 文献传递
- 提取蜂王浆取虫机
- 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹...
- 李建永罗春阳张学文王龙张雪峰赵刚强
- 文献传递
- 机械自适应型管道机器人移动载体的虚拟样机技术研究
- 姜生元孙丽霞李建永王新礼张学文金昕张玉峰罗春阳焦宏章乔焰辉张其久陈雪
- 机器人通过弯管或者内部几何尺寸不规则管道时，要求机器人的各驱动轮具有不同的驱动速度。近几年，具有驱动速度调整功能、管径适应调整功能的轮式驱动管道机器人成为国内外学者的研究热点。但是由于管道环境的时变性及复杂性，目前基于先...
- 关键词：
- 关键词：管道机器人虚拟样机
- 连续行进式气动缆索维护机器人可靠性试验研究被引量：1
- 2016年
- 在深入研究气动夹紧蠕动式缆索机器人移动装置的基础上,提出一种可实现连续稳速行进的新型缆索维护机器人,用以完成斜拉桥缆索的清洗、喷涂、探伤等作业任务,针对连续行进式气动缆索维护机器人原理样机进行了相关技术性能试验和可靠性试验,以验证其技术保证情况和可靠性。
- 李海连罗春阳
- 关键词：机器人可靠性
- 沙袋沙障装填车
- 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方...
- 李海连罗春阳李建永高锶琪杨光曾永阳陆月
- 仿手工挖取蜂王浆装置的设计与试验
- 2019年
- 为解决人工挖取蜂王浆效率低和卫生条件差等问题,设计一种借鉴齿轮啮合的方式,模仿手工挖取蜂王浆的装置。该机主要由挖浆单元、刮浆单元和传动单元等组成。通过两个挖浆辊上的挖浆排笔与王台孔啮合的方式挖浆,实现王台一次性进料就可将王台两排孔内蜂王浆全部挖出、刮取并收集的目的。蜂场实地试验表明:该机挖浆速度是人工的20倍,蜂王浆挖净率为97.7%。SolidWorks有限元分析表明,刮浆时最大弯曲变形为0.3 mm,满足使用要求。对整机进行模态分析,得出前五阶固有频率均远小于地面与电机的激振频率,不会产生共振。
- 沈彤李建永王明旭罗春阳
- 关键词：齿轮啮合
- 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置
- 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置属于自适应调速技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构复杂、耗电量大的问题。本发明的螺旋驱动离心式机械自适应调速装置包括：内部中空的筒状基体；固定设置在基体一端的驱动机构，所述驱动机构固...
- 罗春阳李海连张爽潘丽萍王霞王明旭
- 一种水稻插秧机
- 本实用新型公开了一种水稻插秧机，包括机架及位于机架上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘；插秧装置包括插秧针、压轮、曲柄、摇杆及连杆，曲柄及摇杆活动连接在连杆的两端，曲柄与驱动装置的输出端固定连接，插秧针及...
- 李海连罗春阳李忠山张爽刘华伟钟梓楠王月
- 文献传递
- 滑雪板摩擦力学性能测试装置
- 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述...
- 李海连罗春阳田阳雷江平李建永
- 文献传递
