李建永
- 作品数：154 被引量：217H指数：8
- 供职机构：北华大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 介质流驱动能源自给式管道机器人
- 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本实用新型的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速...
- 李建永王明旭高兴华张佳乐孙程
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- 3D雪雕打印机器人
- 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺...
- 李建永罗春阳王立才李来春徐威震李海连王开宝
- 一种轮椅
- 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、...
- 蔡扬建沈彤高彪郝文豪李建永董绪斌罗春阳王明旭王开宝
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- 提取蜂王浆取虫机
- 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹...
- 李建永罗春阳张学文王龙张雪峰赵刚强
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- 基于MCS-51单片机的智能化多功能电动康复床控制系统设计被引量：7
- 2008年
- 设计了基于MCS-51单片机C8051F040的智能化多功能电动康复床控制系统。通过对控制部分的硬件电路、软件程序及系统抗干扰的设计,使病人实现了对康复床进行定时体位调整和自动避障的智能控制,也实现了医疗康复的自动化、智能化。该系统具有操作简单、实用性强、可靠性高、成本低的特点。
- 姜生元胡艳娟王尧李建永
- 关键词：控制系统MCS-51单片机
- 经济型多功能管道机器人控制系统的研制被引量：1
- 2009年
- 针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控。经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台。
- 姜生元刘小勇李建永焦宏章李荣丽
- 关键词：管道机器人控制系统C8051F单片机
- MCGS组态软件在锅炉煤耗监控系统中的应用被引量：7
- 2005年
- 研究了基于MCGS软件所开发的锅炉煤耗监控系统,该系统具有界面友好、操作方便、扩展性强、统计查询功能丰富、可靠性高等优点.实际运行表明,该系统可以达到为企业节能降耗的目的.
- 姜生元李建永李恩来王忠礼
- 关键词：MCGS组态软件数据采集计算机监控
- 蜂王浆移虫机
- 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上...
- 李建永王明旭罗春阳张传帅沈彤
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- 吊臂式高压输电线检测机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开...
- 姜生元焦宏章李建永叶锐汉许飞
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- 床椅一体式护理机器人
- 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形...
- 李建永罗春阳董绪斌沈彤王明旭王开宝高兴华周小龙孟祥李海连
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