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王银涛

作品数：85 被引量：179H指数：9
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 7篇矿业工程
  • 6篇电气工程
  • 6篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇水利工程
  • 1篇军事

主题

  • 15篇水下
  • 13篇水下航行
  • 13篇航行
  • 12篇水下航行器
  • 12篇航行器
  • 9篇电机
  • 9篇自主水下航行...
  • 9篇控制器
  • 7篇滤波
  • 6篇滞环
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇转矩
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇编队
  • 5篇编队控制
  • 4篇电隔离
  • 4篇电流滞环

机构

  • 76篇西北工业大学
  • 6篇太原理工大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇江苏自动化研...

作者

  • 82篇王银涛
  • 58篇严卫生
  • 48篇崔荣鑫
  • 25篇张守旭
  • 23篇高剑
  • 21篇张福斌
  • 16篇彭星光
  • 14篇张立川
  • 11篇李宏
  • 10篇王崇武
  • 10篇李慧平
  • 9篇房新鹏
  • 8篇王晓娟
  • 8篇林海
  • 5篇刘明雍
  • 5篇许晖
  • 5篇张昌锁
  • 4篇梁庆卫
  • 4篇邓飞
  • 4篇张克涵

传媒

  • 4篇西北工业大学...
  • 3篇火力与指挥控...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇金属矿山
  • 1篇自动化学报
  • 1篇爆破器材
  • 1篇水处理技术
  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇微特电机
  • 1篇工业水处理
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇中国修船
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 9篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2006
  • 3篇2004
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法
本发明涉及基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法。本方法包括：USV搭载RTK GPS与USBL定位系统，针对UUV进行同步跟踪伴随；建立捷联惯性导航系统误差方程；UUV获取多普勒速度信息；UUV获取USV搭载...
王银涛籍振碧姚尧冯景祥常鹏龙永富孙琦严卫生崔荣鑫张守旭
一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法
本发明提出一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法，属于水下航行器控制领域。该方法不依靠传统的舵面控制方式，而通过安装在不同位置的垂向和侧向推进器完成运动控制。在双环输出反馈控制方法的基础上，设计了基于滑模控制的自适应...
崔荣鑫严卫生陈乐鹏张福斌高剑王银涛张守旭彭星光
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一种用于水下航行器的水面自动跟踪监控系统
本发明公开了一种用于水下航行器的水面自动跟踪监控系统，包括岸基显控中心、无线网络通信系统、无人船跟踪平台、水声定位系统。所述岸基显控中心与所述无人船平台通过无线网路进行双向通信。所述无人船通过超短基线水声定位系统得到自主...
高剑严卫生崔荣鑫王银涛张福斌汤丹妮周斌斌
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一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法
本发明提出一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法，利用高增益状态观测器的方法估计AUV的速度和角速度，使用径向基函数(Radial Basis Function，RBF)神经网络的高精度逼近功能补偿模型参数不确定...
崔荣鑫严卫生周斌斌高剑张福斌王银涛李慧平李志强
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坚硬顶板深孔预裂爆破技术研究及应用
综采工作面坚硬顶板突然大面积垮落带来的极大冲击力对支架和人员造成很大危害，严重威胁着煤矿的生产安全。依托阳泉煤业有限公司国阳煤矿K8205综放工作面，基于现有的爆炸断裂和损伤理论，重点开展了坚硬顶板深孔预裂爆破成缝机理和...
王银涛
关键词：煤矿开采综放采煤坚硬顶板顶板管理
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一种具有定位避障功能的无人有动力船模
本发明提出了一种具有定位避障功能的无人有动力船模，包括船体和两套螺旋桨电推进装置，在船体上安装有定位装置、激光探测装置、无线电接收发送装置、船模运动传感器、船模运动控制模块、电源转换模块和蓄电池。定位系统能自主精确定位，...
严卫生高剑崔荣鑫张福斌王银涛张立川刘明雍季小尹彭星光
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一种水下直流无刷推进器螺旋桨转速的测量方法及装置
本发明提出了一种水下直流无刷推进器螺旋桨转速的测量方法及装置，装置包括模拟信号隔离单元、数字信号光电隔离单元、F/V转换单元、数模转换单元和计算机采集与计算单元；对直流无刷推进器输出的的转速数字脉冲信号进行模拟信号隔离、...
严卫生高剑张福斌崔荣鑫陈伟王银涛张立川彭星光
一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器
本发明提出了一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器，包括CPU单元、IDE存储器、USB接口、网口和CAN总线接口，CPU单元包括arm920T核的S3C2440A型微处理器和与S3C2440A型微处理器连接的外围...
严卫生高剑王月锋张福斌崔荣鑫王银涛张立川彭星光
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一种并联电机容错系统及控制方法
本发明公开了一种并联电机容错系统及控制方法，包括第一直流电机、第二直流电机、第一逆变器工作桥臂、第二逆变器工作桥臂及第三逆变器工作桥臂；第一直流电机的正极与第一逆变器桥臂，负极与第三逆变器桥臂相连；第二直流电机的正极与第...
张守旭崔荣鑫严卫生王银涛李俊兵房新鹏左磊林海
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适用动态行走和非周期步行的腿式机器人稳定性判据方法
本发明属于腿式机器人技术领域，提供了一种腿式机器人面向动态行走和非周期行走的稳定性判据方法。首先，忽略支撑腿和摆动腿的质量，将腿式机器人抽象为由线性倒立摆和摆动腿共同构成的多连杆机器人；当腿式机器人动态行走时，根据机器人...
严卫生崔荣鑫陈乐鹏许晖邓飞李慧平王银涛张守旭
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