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崔荣鑫

作品数：163 被引量：132H指数：6
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 135篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 58篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 51篇水下
  • 48篇机器人
  • 29篇自主水下航行...
  • 29篇航行
  • 25篇水下航行
  • 22篇航行器
  • 18篇水下航行器
  • 18篇水下机器
  • 18篇水下机器人
  • 11篇滤波
  • 11篇控制器
  • 10篇滑模
  • 9篇卡尔曼
  • 9篇卡尔曼滤波
  • 8篇刀锋
  • 8篇作业机器人
  • 7篇水下作业
  • 7篇水下作业机器...
  • 7篇感器
  • 6篇滞环

机构

  • 162篇西北工业大学
  • 2篇昆明海威机电...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中航工业西安...

作者

  • 162篇崔荣鑫
  • 134篇严卫生
  • 71篇高剑
  • 67篇张福斌
  • 48篇王银涛
  • 40篇张守旭
  • 36篇张立川
  • 31篇彭星光
  • 25篇许晖
  • 19篇刘明雍
  • 18篇李慧平
  • 17篇徐德民
  • 14篇李宏
  • 13篇王崇武
  • 10篇张克涵
  • 10篇房新鹏
  • 9篇邓飞
  • 8篇林海
  • 8篇宋保维
  • 7篇潘光

传媒

  • 4篇西北工业大学...
  • 4篇弹箭与制导学...
  • 3篇鱼雷技术
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇机器人
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 17篇2022
  • 29篇2021
  • 21篇2020
  • 10篇2019
  • 17篇2018
  • 11篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 7篇2013
  • 9篇2012
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 5篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 163 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下机器人的单目视觉定位方法
本发明提出一种用于水下机器人的单目视觉定位方法，首先布置标志物，而后根据采集的图像，优化计算放大倍数mag，通过多次采集获得多个样本数据，建立放大倍数mag与航向角ψ以及比例值dd的函数关系；而后在实际应用中，根据航向角...
高剑赵新元严卫生崔荣鑫张福斌
基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法
本发明涉及基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法。本方法包括：USV搭载RTK GPS与USBL定位系统，针对UUV进行同步跟踪伴随；建立捷联惯性导航系统误差方程；UUV获取多普勒速度信息；UUV获取USV搭载...
王银涛籍振碧姚尧冯景祥常鹏龙永富孙琦严卫生崔荣鑫张守旭
一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法
本发明提出一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法，属于水下航行器控制领域。该方法不依靠传统的舵面控制方式，而通过安装在不同位置的垂向和侧向推进器完成运动控制。在双环输出反馈控制方法的基础上，设计了基于滑模控制的自适应...
崔荣鑫严卫生陈乐鹏张福斌高剑王银涛张守旭彭星光
文献传递
一种用于水下航行器的水面自动跟踪监控系统
本发明公开了一种用于水下航行器的水面自动跟踪监控系统，包括岸基显控中心、无线网络通信系统、无人船跟踪平台、水声定位系统。所述岸基显控中心与所述无人船平台通过无线网路进行双向通信。所述无人船通过超短基线水声定位系统得到自主...
高剑严卫生崔荣鑫王银涛张福斌汤丹妮周斌斌
文献传递
一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人及其控制方法
本发明提出一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置以...
严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川
文献传递
一种基于反馈融合结构的自主水下航行器控制行为融合方法
本发明提出一种基于反馈融合结构的自主水下航行器控制行为融合方法，将AUV视线导引行为、轨迹跟踪行为和避障行为的输出相互关联，其中视线导引行为是主要的导引方法，轨迹跟踪行为和避障行为对视线导引行为一个修正，从而融合得到总的...
高剑李步方严卫生张福斌王鹏崔荣鑫
文献传递
基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计
2005年
简述了嵌入式实时系统软件的特点及应用,分析μC/OS-Ⅱ操作系统的特点.接着分析了在 AUV(自主式水下航行器)制导系统中,其软件系统应该具备的功能,在此基础上给出了其任务划分的原则,并将μC/OS-Ⅱ应用到 AUV 制导系统软件设计当中。结果表明,利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化实时多任务程序设计,降低程序设计的难度,并且制导系统的性能有很大的改善。
童艳徐德民崔荣鑫
关键词：嵌入式实时系统AUV制导系统
一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法
本发明提出一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置以及作业扩展模...
严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川
文献传递
一种自主水下航行器动态抗饱和俯仰角控制方法
本发明提出一种自主水下航行器动态抗饱和俯仰角控制方法，方法中基于滑模控制设计了自适应律，在线估计系统参数及未知干扰的上界，不断地通过当前系统的运行状态与期望状态相比较，通过自适应律来改变控制器，使系统能够达到预期的性能指...
崔荣鑫严卫生张欣
文献传递
一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法
本发明公开了一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法，将双目视觉摄像机分别固定在两个主USV上，采用三角测距法获得目标USV和主USV的实时距离。主USV上安装的GPS系统可获得实时定位信息，而目标USV上装有航向...
王银涛闫峥张冰韩正卿严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武
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