王礼鹏
- 作品数：7 被引量：67H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>
- 永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制被引量：13
- 2012年
- 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度,能够快速准确的跟踪实际速度.通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性.仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能.
- 王礼鹏张化光刘秀翀
- 关键词：永磁同步电动机无速度传感器
- 基于积分反步控制的永磁同步电动机鲁棒无速度传感器矢量调速系统的研究
- 基于永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，设计了由积分反步控制和滑模变结构模 型参考自适应系统组成的鲁棒无速度传感器矢量控制系统。其中带有积分作用反步控制作为矢 量系统的速度和电流控制器，实现给定速度和电流的无静差跟踪;...
- 王礼鹏张化光刘秀翀
- 关键词：永磁同步电动机无速度传感器
- 基于空间矢量脉宽调制方法的自控式永磁同步电动机控制系统的数字化实现被引量：1
- 2010年
- 研究了永磁同步电动机(PMSM)的特点,主要对空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法进行了理论研究和数字化实现,并把该调制方法应用到22kW的面贴式PMSM的调速控制系统。该控制系统采用id=0的控制方式,理论分析及试验表明,SVPWM算法易于数字化实现,应用到PMSM的控制系统中,使系统具有较好的动态响应和调速性能。
- 王礼鹏张化光侯利民刘秀翀韩杰
- 关键词：永磁同步电动机空间矢量脉宽调制
- 基于磁链和负载观测的SPMSM耗散哈密顿控制被引量：1
- 2013年
- 基于耗散哈密顿控制策略,从能量平衡的观点,利用能量成型的方法,给出了面贴式永磁同步电动机的速度跟踪控制器。由于所设计的控制器中包含有未知的负载转矩,影响了系统控制性能,而且负载转矩的变化受到转子磁链的影响。因此,在设计控制器的同时,采用Luenberger观测器对转子磁链和负载转矩的变化实时观测,从而增强了控制系统的鲁棒性。理论分析和仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。
- 王礼鹏刘秀褚恩辉
- 关键词：转子磁链观测
- 基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制被引量：33
- 2011年
- 基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.
- 王礼鹏张化光刘秀翀侯利民
- 关键词：永磁同步电机反步控制滑模变结构扩张状态观测器
- 低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制被引量：16
- 2012年
- 针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律,采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器,实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪,通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性。理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能。
- 王礼鹏张化光刘秀翀
- 关键词：模型参考自适应无速度传感器定子电阻辨识滑模变结构
- 基于参数变化估计的PMSM自抗扰内模控制被引量：4
- 2013年
- 基于d-q坐标系下的永磁同步电动机数学模型及矢量控制的基本原理,针对永磁同步电动机的非线性和参数的不确定性,对于电流环设计了基于参数变化估计的内模控制器,克服传统的内模控制对电机参数敏感的问题,速度控制器采用了自抗扰控制器,提高了系统对外部负载扰动抑制能力。仿真结果表明,所提出的基于参数变化估计的永磁同步电动机自抗扰内模控制器在电动机参数变化和负载扰动情况下均能提供良好的控制效果,验证了所设计控制方法的有效性。
- 王礼鹏刘秀翀褚恩辉
