侯利民
- 作品数：80 被引量：461H指数：13
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于领导-跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法
- 本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随...
- 侯利民赵世杰王巍李楠李逃昌李政龙兰骁儒耿春阳牟广照班铭允
- PMSM无速度传感器最优转矩系统的复合控制
- 2009年
- 针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出了一种在同步旋转坐标系下的永磁同步电机滑模变结构速度调节策略结合模型参考自适应无速度传感器速度辨识方案,应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。取代了传统PI调节器,保证了系统对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性,Popov超稳定性理论保证了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。
- 侯利民王巍李洪珠
- 关键词：永磁同步电机滑模控制模型参考自适应
- 永磁同步电机调速系统鲁棒电流预测控制被引量：1
- 2023年
- 为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性,提高调速性能,提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先,将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型,在此基础上利用复合积分终端滑模观测器估计非线性模型的未知扰动项,并通过最优控制理论完成预测电流最优控制作用转化,构建模型预测电流控制环路;再结合预估器及自适应控制思想,对环路输入输出辨识校正,提高延迟补偿的精确性,从而达到增强系统鲁棒性和快速跟踪性的目的;最后,通过仿真与半实物实验验证了控制策略的有效性。
- 侯利民沙延起王巍王禹
- 关键词：电流预测控制
- PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制被引量：7
- 2017年
- 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中出现的混沌状态行为将会影响调速性能,提出了在PMSM矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制的方法来抑制永磁同步电机的混沌运动。首先给出了PMSM的混沌模型,通过仿真验证了电机混沌现象的存在;然后在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,较好地保证系统的鲁棒性,且该控制器设计简单,过程容易实现;最后通过仿真试验,永磁同步电机从开始正常运行,当在某些参数和工作条件下时产生混沌现象,通过控制器的切入抑制PMSM的混沌运动,验证了该方法的快速性与有效性。
- 侯利民李勇孙钊
- 关键词：调速系统混沌控制
- 永磁同步电机调速系统的非线性鲁棒滑模控制被引量：11
- 2020年
- 针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)标称数学模型设计了整形控制器,在此基础上考虑参数摄动和负载扰动构建了H∞鲁棒电流控制器,由此得到了H∞鲁棒整形电流控制器,改善了电流控制的动态品质和鲁棒性;然后,采用滑模控制(SMC)设计了速度控制器,利用扩张状态观测器估计综合干扰项d^,从而得到q轴期望的电流iq^*,间接改善滑模固有抖振问题的同时进一步增强了调速系统中存在综合干扰因素时的鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了所提出控制策略的有效性和可行性。
- 侯利民申鹤松李蕴倬李秀菊
- 关键词：H∞鲁棒控制滑模控制扩张状态观测器
- 非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制被引量：6
- 2015年
- 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。
- 侯利民赵金鹏孙斌臧东蔡柯
- 关键词：内置式永磁同步电机终端滑模无源控制滑模观测器
- PLC在液压传动控制系统的应用被引量：7
- 2003年
- 液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作,以便实现动力滑台的进给运动。本系统用PLC代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退。采用可编程控制器作为其控制系统,提高液压缸的自动化程度,保证了动力滑台有连续动作的高可靠性,使系统的通用性和灵活性达到了要求。本文从可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制等方面作了介绍。
- 侯利民王巍
- 关键词：PLC液压缸可编程控制器电磁阀组态软件
- 基于ESO的PMSM二阶滑模无差拍预测电流控制被引量：3
- 2022年
- 针对永磁同步电机(PMSM)传统矢量控制系统的比例积分(PI)控制器易受电机参数和负载扰动的影响,导致调速系统鲁棒性差的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PMSM二阶滑模无差拍预测电流控制(DPCC)策略。首先设计了基于ESO的二阶滑模速度控制器,并运用李雅普诺夫函数证明了其稳定性,在消除抖振的同时,提高了速度控制器的鲁棒性;然后,在电流环控制器中,采用DPCC,结合ESO对总扰动量D进行估计并分别对d轴和q轴进行补偿,提高了电流环的鲁棒性;最后进行了仿真和半实物实验验证,仿真及实验结果表明所提算法能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性。
- 侯利民王燕妮王巍王禹
- 关键词：永磁同步电机二阶滑模
- 新型高效率并联谐振直流环节软开关逆变器被引量：22
- 2013年
- 为降低传统硬开关逆变器的开关损耗,提出了一种新型高效率并联谐振直流环节软开关逆变器。通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,使直流母线电压周期性地归零,可以实现逆变桥主开关器件的零电压开关,而且辅助开关器件也可以实现零电压开关和零电流开关。此外,辅助谐振单元中的器件都位于直流母线的并联支路上,有利于降低辅助谐振单元的损耗,从而实现逆变器效率的明显改善。对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图,软开关的实现条件和控制策略。制作一个5kW的实验样机,通过实验结果验证该软开关逆变器的有效性。
- 王强王天施孙海军刘晓琴侯利民
- 关键词：软开关直流环节并联谐振逆变器
- 基于母线电流采样的开关磁阻电机自抗扰控制被引量：2
- 2022年
- 为降低开关磁阻电机调速系统成本、解决转矩脉动过大的问题,提出一种基于母线电流采样的开关磁阻电机自抗扰控制方法.通过采集安装在直流母线的电流传感器得到反馈电流信息,分析不同运行状态下的母线电流与相电流对应关系,最终实现电机的转速闭环控制.同时提出一种改进型转矩分配函数法减少交叠电流带来的负面影响.最后采用自抗扰控制技术设计了开关磁阻电机调速系统速度控制器,搭建了系统仿真模型和硬件实验平台.仿真和实验结果表明:对比传统控制方法,论文方案鲁棒性更高、转矩脉动更低.研究结论突破了传统开关磁阻电机电流采样思路,有助于降低开关磁阻电机在实际工程中的应用成本.
- 郭词侯利民王巍杨玉岗
- 关键词：开关磁阻电机转矩脉动自抗扰控制
