王海鸣
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于排列熵和GMM的说话人识别系统
- 2008年
- 文章设计的说话人识别系统,采用基于排列熵的端点检测算法,对采集的语音信号提取能够反映人对语音的感知特性的Mel频率倒谱系数(MFCC)进行矢量量化。设计的GMM模型通过实验调整模型参数,对说话人进行识别取得了很好的结果,鲁棒性、识别结果、系统计算量、复杂度都比较令人满意。
- 赵晓伟孔凡让王海鸣龙潜
- 关键词：说话人识别高斯混合模型
- 虚拟装配技术在硅基微燃烧室结构设计中的应用被引量：4
- 2008年
- 在分析目前常用的燃烧室计算流体动力学(CFD)几何建模方法的基础上,以美国麻省理工学院(MIT)研制的微型涡轮发动机的六晶片燃烧室为研究对象,利用虚拟装配技术原理,基于三维建模软件SolidWorks平台,构建了该发动机的微燃烧室结构。结果表明,利用机械虚拟装配技术构造该发动机微燃烧室结构的方法可行,优于目前该领域使用的几何建模方法,可降低Power MEMS产品的成本,推动Power MEMS的产业化。
- 朱林徐进良孔凡让王海鸣
- 关键词：虚拟装配SOLIDWORKS
- 基于神经网络的机器人逆运动学求解
- 作为一种先进的生产工具，机器人已经被广泛应用于多个领域。利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作，而且可以代替人完成许多以前必须通过人工才能完成的复杂、繁重、危险性的工作，在提高效率的同时改善了质量。
机器人的...
- 王海鸣
- 关键词：工业机器人RBF神经网络逆运动学
- 文献传递
- 基于BP神经网络的机器人逆运动学新算法被引量：11
- 2009年
- 以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明，用此改进的BP神经网络算法反解机器人运动学不仅求解过程简单，学习收敛速度快，还可以避免传统反解方法中的许多棘手问题。
- 王海鸣孔凡让赵晓伟吴书友
- 关键词：逆运动学神经网络LM算法
