王兴虎
- 作品数：23 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 远程监控技术应用浅析被引量：5
- 2012年
- 随着网络通信、传感技术及自动化技术的发展,一种新兴的监控技术—远程监控技术走进了人们的视野,在研究的不断深入下,该技术已经广泛应用到了工业生产、自动化控制、军事等各个领域。文章结合作者的工作实践,对远程监控技术的应用及远程监控系统的构建设计进行了简要分析。
- 姚红王兴虎
- 关键词：远程监控远程控制监控技术
- 一种校园协同安防处置方法及系统
- 本发明公开了一种校园协同安防处置方法及系统，属于安防技术领域，包括：部署在安防区域内的多台无人机获取异常事件区域坐标；根据异常事件区域坐标，通过A*算法规划出一条从部署位置到异常事件区域的路径；按照规划的路径飞行至异常事...
- 孙道博王兴虎邸健郑丹张晨旭李鲲
- 文献传递
- 一种无人机返航状态估计方法及系统
- 本发明公开了一种无人机返航状态估计方法及系统，属于无人机的返航决策技术领域，包括：采集无人机动力电池参数和无人机相对起飞点的距离参数；将动力电池参数和距离参数输入到预先训练好的返航决策网络中，得到返航决策。本发明采用学习...
- 邸健王利明王兴虎季海波李鲲
- 文献传递
- 一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究
- 2009年
- 本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。
- 王兴虎季海波
- 关键词：鲁棒控制
- 严格反馈Markov跳跃非线性系统风险灵敏度设计
- 2013年
- 在无限时区风险灵敏度指标下,研究了一类具有严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统的控制器设计问题.首先,将此问题的可解性转化为一类HJB方程的可解性;然后根据此方程,构造性地给出一个与模态无关的控制器,此控制器可保证闭环系统是依概率有界的,且风险灵敏度指标不大于任意给定的正常数,特别地,当噪声项在原点处消逝时,能够确保风险灵敏度指标为零;最后,通过仿真例子验证了理论结果的正确性.
- 王传锐季海波王兴虎
- 一种无人机大范围水质采集方法
- 本发明公开了一种无人机大范围水质采集方法，属于水质采集技术领域，包括使用垂直起降固定翼无人机作为母机，携带多架无人机作为水质检测机，进行水质采样，通过设定水质采集点，在各水质采集点设定投放点，并规划母机出程和返航航线；在...
- 郑丹王兴虎邸健孙道博张晨旭李鲲
- 文献传递
- 一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统
- 本发明公开了一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统，属于安防技术领域，包括：多架携带有相机的无人机获取升空指令后升空；在安防区域内，采用人工势场法控制无人机的相对位置，基于分布式调度算法实现无人机编队控制，对安防区域进...
- 邸健张晨旭王兴虎郑丹孙道博李鲲
- 文献传递
- 用于辅助无人机进行绝缘子清洗的水流预测方法及系统
- 本发明公开了一种用于辅助无人机进行绝缘子清洗的水流预测方法及系统，属于无人机清洗技术领域，包括：利用无人机上搭载的云台获取无人机前方的视觉信息；利用视觉信息预测水流曲线轨迹。通过根据云台获得的视觉信息中的喷杆角度来进行水...
- 张贺朋邸健王兴虎季海波李鲲
- 文献传递
- 一种无人机二自由度喷管瞄准控制方法及装置
- 本发明公开了一种无人机二自由度喷管瞄准控制方法及装置，属于无人机技术领域，包括：获取无人机机载相机所拍摄的图像；在图像中圈定待瞄准目标物的中心；在相机坐标系中，根据二轴喷管的辅助瞄准激光光点与待瞄准目标物的像素位置偏差，...
- 邸健孙道博王兴虎张晨旭郑丹李鲲
- 一种绝缘子清洗控制方法及系统
- 本发明公开了一种绝缘子清洗控制方法及系统，属于无人机清洗技术领域，包括：对捕获的绝缘子图像进行分析得到初始期望速度，并利用初始期望速度对无人机进行控制，在需要人工干预情况时，获取操作手操作遥控器操纵杆的摇杆杆量，并根据摇...
- 邸健张凯政王兴虎季海波李鲲
- 文献传递
