季海波
- 作品数：123 被引量：316H指数：9
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 热工网络问题的大范围收敛解法被引量：1
- 2001年
- 提出了热工网络问题的大范围收敛迭代解法，该算法避免了普通的直接差分方法所带来的稳定性困难，满足了过程仿真的收敛性与实时性的要求，为工业过程的建模与仿真提供了新的思路． 本文还给出了一个仿真计算的例子．
- 季海波
- 关键词：计算机仿真数学模型
- 约束非线性系统构造性模型预测控制被引量：10
- 2008年
- 研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的"衰减率".同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
- 何德峰薛美盛季海波
- 关键词：非线性预测控制控制LYAPUNOV函数稳定性
- 线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同被引量：1
- 2013年
- 研究了通信通道增益受到外界幅值有限干扰的多智能体系统趋同问题.设计了一个分布式线性状态反馈趋同算法以确保多智能体系统的趋同.通过定义新的状态,将多智能体系统的趋同转化为验证一个降阶系统的稳定性.推出确保多智能体系统趋同的线性矩阵不等式条件,并且通过解两个线性矩阵不等式设计反馈增益矩阵.最后,仿真证明了趋同算法的可行性.
- 李振兴季海波
- 关键词：趋同多智能体鲁棒控制
- 具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节被引量：9
- 2008年
- 针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控制律镇定闭环系统,同时利用控制输入项和外系统信息设计出内模方程.调节器使闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至渐近趋于零.仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 季海波陈作贤
- 关键词：非线性系统内模
- 弹道坐标系中具有输入动态不确定的三维鲁棒非线性导引律
- 本文针对机动目标拦截问题,将导弹控制系统近似为带有动态不确定性的二阶环节,利用小增益定理,结合输入一状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律。与大多数已有的导引律相比,本文更直接地在弹道坐标系中设计导...
- 严晗季海波
- 关键词：鲁棒性
- 文献传递
- 一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定
- 研究了一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.本文采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能...
- 马一科季海波
- 关键词：自适应镇定
- 文献传递
- 汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制被引量：23
- 2004年
- 论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系统的渐近稳定性。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。通过仿真,证实了设计思想的正确性与控制方法的有效性。
- 王冰季海波陈欢奚宏生
- 关键词：汽轮发电机励磁控制无源性控制电力系统稳定性
- 一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定被引量：1
- 2006年
- 研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
- 朱进奚宏生季海波李大鹏
- 关键词：MARKOV跳跃系统鲁棒自适应控制
- 线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同
- 研究了通信通道增益受到外界幅值有限干扰的多智能体系统趋同问题.设计了一个分布式线性状态反馈趋同算法以确保多智能体系统的趋同.通过定义新的状态,将多智能体系统的趋同转化为验证一个降阶系统的稳定性.推出确保多智能体系统趋同的...
- 李振兴季海波
- 关键词：多智能体系统
- 文献传递
- 一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪(英文)被引量：4
- 2005年
- 研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的自适应跟踪控制律.最后通过一个数值算例说明了所设计的自适应跟踪控制律的性能.
- 肖晓波康宇奚宏生季海波
- 关键词：自适应跟踪非线性系统LYAPUNOV函数
