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王义刚

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南洋理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境建模
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇南洋理工大学

作者

  • 1篇刘作军
  • 1篇王郸维
  • 1篇黄亚楼
  • 1篇王义刚

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于电路地图的移动机器人路径规划被引量：6
2004年
分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方法 .这种方法在局部规划的同时 ,兼备了路径规划的全局性 ,有效地从根本上避免了人工势场法等方法容易陷入局部最优的不足 .
刘作军黄亚楼王郸维王义刚
关键词：路径规划环境建模移动机器人
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共1页<1>
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