牛丽波
- 作品数：12 被引量：11H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能捡球机器人系统
- 智能捡球机器人系统，该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成，通过多系统的协调控制，使...
- 马飞曹洁贵向泉吴迪王进花金保召耿振节牛丽波叶源潮李玉琴张玲
- 文献传递
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球装置
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球装置，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器1-8、第二红外传感器1-21、第三红外传感器1-22、第四红外传感器1-9为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置1顶角的障碍物，...
- 马飞曹洁王进花李伟李立马忠彧牛丽波耿振节张玲朱小琴李晓瑶
- 文献传递
- 一种改进LANDMARC射频识别室内定位算法被引量：10
- 2015年
- 在射频识别RFID室内定位环境中,LANDMARC定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因此,需要选取较多的参考标签来辅助定位,然而随着选取参考标签数量的增加,定位误差越来越大。针对这一问题,在选取的参考标签中引入加权思想来优化计算过程中权重的分配,进而降低系统误差,提高定位精度。仿真实验结果表明,改进后的LANDMARC定位算法在选取较多参考标签的情况下具有较高的定位精度。
- 曹洁牛丽波王进花
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器(1-8)、第二红外传感器(1-21)、第三红外传感器(1-22)、第四红外传感器(1-9)为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置...
- 曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
- 文献传递
- 智能捡球机器人球体自动计数系统
- 智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
- 曹洁马飞耿振节侯亮吴迪陈牧牛丽波李立李军朱小琴宣亮
- 文献传递
- 智能捡球机器人球体自动计数系统
- 智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
- 曹洁马飞耿振节侯亮吴迪陈牧牛丽波李立李军朱小琴宣亮
- RFID在智能捡球机器人球体定位中的研究
- 随着生活水平、科技水平的不断提高，智能机器人已逐渐进入人们的生活。目前，越来越多的人注重身体健康，在闲暇之余进行体育锻炼已成为现代人生活的一部分。室内乒乓球、网球等运动受到了更多人的青睐，这类运动用时少、锻炼效果好，但随...
- 牛丽波
- 关键词：射频识别
- 文献传递
- 智能捡球机器人系统及其捡球方法
- 智能捡球机器人系统及其捡球方法，该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成，通过多系统的...
- 曹洁马飞牛丽波王进花贵向泉耿振节朱小琴张玲侯亮陈牧王川
- 文献传递
- 智能捡球机器人球体自动计数装置
- 智能捡球机器人球体自动计数装置，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
- 马飞曹洁贵向泉王进花李军李伟耿振节牛丽波吴亚坤刘嘉琪窦聪
- 文献传递
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器1-8、第二红外传感器1-21、第三红外传感器1-22、第四红外传感器1-9为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置1顶角的障碍物，...
- 曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
- 文献传递
