曹洁
- 作品数：374 被引量：1,106H指数：15
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于动态多模态时空图注意力网络的行为理解方法
- 本发明公开了一种基于动态多模态时空图注意力网络的行为理解方法，包括：获取多通道音频信息并进行处理，构建全局注意力人工势场；获取多通道深度视频信息，并输入目标检测网络，获得四通道子图作为单目标的状态描述；将所述全局注意力人...
- 刘东睿 梁浩鹏 牛瑜 李立晶 韩鹏辉 张胜伟曹洁李晓旭张明
- 一种改进LANDMARC射频识别室内定位算法被引量：10
- 2015年
- 在射频识别RFID室内定位环境中,LANDMARC定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因此,需要选取较多的参考标签来辅助定位,然而随着选取参考标签数量的增加,定位误差越来越大。针对这一问题,在选取的参考标签中引入加权思想来优化计算过程中权重的分配,进而降低系统误差,提高定位精度。仿真实验结果表明,改进后的LANDMARC定位算法在选取较多参考标签的情况下具有较高的定位精度。
- 曹洁牛丽波王进花
- 温度控制系统的无超调模糊-PID控制器设计被引量：1
- 2008年
- 文章提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资。对传统模糊控制方法与PID参数整定进行了改进,以适应本文所述情况。仿真结果表明本文的控制器设计方法简单实用,并有良好的控制效果。
- 曲培娟张永韡曹洁
- 关键词：温度控制PID控制无超调
- 基于MapX的导航程序的设计与开发被引量：3
- 2010年
- 近年来,随着科学技术的迅猛发展,GPS和GIS在电子导航系统的应用日趋广泛并且研究也更加深入。该文介绍了建立在对象链接与嵌入技术基础上的地图控件MapX的数据结构、功能接口以及运行机制,并介绍了使用MapX开发电子导航系统中的地图模块的方法,文章最后设计了一种快速地图匹配算法。
- 曹洁肖铁
- 关键词：车辆导航系统MAPX电子地图地图匹配算法
- IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究被引量：3
- 2010年
- 为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型。通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法。
- 曹洁文如泉
- 关键词：目标跟踪交互式多模型粒子滤波
- 明胶生产过程中提胶工序的自动化控制系统
- 明胶生产过程中提胶工序的自动化控制系统，包括有含保温夹层提胶锅1，提胶锅1的底部设有胶液循环管道，提胶锅1上设有进水循环和保温循环，提胶锅1的保温夹层设有进水循环和保温循环提胶锅1的升温循环由第二电动调节阀7-2、第二裂...
- 王继增曹洁董瑞洪梁磊何继爱姚斌王维芳
- 文献传递
- 一种用于钢板仓布料的控制装置
- 一种用于钢板仓布料的控制装置，包括钢板仓，分料皮带机，分料小车，进料皮带机，下料小车，分料小车和下料小车位置检测装置，以及PLC控制器和触摸屏等；其中分料皮带机位置与进料皮带机垂直设置，分料皮带机输送的玉米种子通过分料小...
- 党存禄曹洁党媛任旭鹏侯亮
- 文献传递
- 一种改进的运动目标检测方法被引量：3
- 2012年
- 为了克服传统背景差分法所存在的不足,提出了一种基于边缘特征和改进K-均值聚类相结合运动目标检测方法。运用改进的K-均值聚类方法建立背景模型,将其与前景图像相差后得到的二值化图像,通过前景边缘信息的鲁棒性来判别及去除存在的虚假目标。实验结果表明,该方法可以有效去除背景中突然有物体移入或移出引起的虚假运动目标,提高了运动目标检测的准确性。
- 杨会锋曹洁帅立国
- 关键词：K-均值聚类背景差边缘信息
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
- 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器(1-8)、第二红外传感器(1-21)、第三红外传感器(1-22)、第四红外传感器(1-9)为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置...
- 曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
- 文献传递
- 基于特征点的运动汽车跟踪算法研究被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法。结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的。
- 王进花曹洁
- 关键词：特征点运动汽车
