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杨怡
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11
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武汉理工大学
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国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
政治法律
电子电信
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合作作者
李文锋
武汉理工大学
马聪聪
武汉理工大学
窦军
武汉理工大学
余志刚
武汉理工大学
张煜
武汉理工大学
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介入式主动操控智能轮椅的控制系统及方法
本发明提供一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法,包括数据采集模块,采集轮椅的椅面和脚踏的压力,以及轮椅的运行加速度;唤醒模块根据采集到的椅面的压力,在轮椅有人时解除锁定;状态判断模块根据轮椅的加速度,判断轮椅是否处...
李文锋
马聪聪
杨怡
杨镇海
基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统
本发明提供一种基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法,通过无线电与位于看护人员身上的信号发射装置建立连接进行匹配;解析无线电信号的强度,根据信号强度与距离间的关系,得到看护人员与轮椅间的相对定位;通过无线电接收信号发射装置...
李文锋
杨怡
马聪聪
李晓刚
文献传递
关于建设马克思主义学习型政党的思考和建议
2011年
马克思主义学习型政党不同于一般的学习型政党,坚持"马克思主义"并将马克思主义中国化是其鲜明特征。科学社会主义是活的马克思主义,其伟大的生命力在于与各国具体实践相结合。"社会主义革命"和"社会主义建设"是科学社会主义的两大内容,中国要取得社会主义革命和建设的胜利,实现中国特色社会主义伟大事业,必须坚持马克思主义,推进马克思主义中国化,而建设马克思主义学习型政党正是达到这一目标的具体实践过程。
杨怡
关键词:
科学社会主义
马克思主义学习型政党
一种主动介入式智能轮椅控制方法及装置
本发明提供一种主动介入式智能轮椅控制方法,轮椅有两种控制模式:主动控制模式,使用者通过操纵面板手动控制,操纵面板上设有按钮和操纵杆;智能控制模式,通过外部环境传感器采集的信号自动控制;启动轮椅时自动进入智能控制模式;智能...
李文锋
杨怡
张煜
殷平宝
文献传递
一种基于陀螺仪的手写数字识别方法
本发明提供一种基于陀螺仪的手写数字识别方法,通过佩戴在手腕上的陀螺仪采集角速度;采用三阈值的向前向后搜索的方法截取有效手势数据;选取特征量并计算;将计算的特征量与预设的0~9这10个数字的手势数据进行比较,判断有效手势数...
李文锋
姚丙盟
殷平宝
杨怡
一种下肢助力矫形器
本发明提供了一种下肢助力矫形器,包括腰部支撑组件,以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构,左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧,所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器;左腿助力机构由足部组件、小腿组件...
李文锋
余志刚
杨怡
窦军
文献传递
基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统
本发明提供一种基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法,通过无线电与位于看护人员身上的信号发射装置建立连接进行匹配;解析无线电信号的强度,根据信号强度与距离间的关系,得到看护人员与轮椅间的相对定位;通过无线电接收信号发射装置...
李文锋
杨怡
马聪聪
李晓刚
介入式主动操控智能轮椅的控制系统及方法
本发明提供一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法,包括数据采集模块,采集轮椅的椅面和脚踏的压力,以及轮椅的运行加速度;唤醒模块根据采集到的椅面的压力,在轮椅有人时解除锁定;状态判断模块根据轮椅的加速度,判断轮椅是否处...
李文锋
马聪聪
杨怡
杨镇海
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一种基于陀螺仪的手写数字识别方法
本发明提供一种基于陀螺仪的手写数字识别方法,通过佩戴在手腕上的陀螺仪采集角速度;采用三阈值的向前向后搜索的方法截取有效手势数据;选取特征量并计算;将计算的特征量与预设的0~9这10个数字的手势数据进行比较,判断有效手势数...
李文锋
姚丙盟
殷平宝
杨怡
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一种下肢助力矫形器
本发明提供了一种下肢助力矫形器,包括腰部支撑组件,以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构,左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧,所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器;左腿助力机构由足部组件、小腿组件...
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