杨国良
- 作品数:9 被引量:22H指数:2
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划重庆市教育科学规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- “双减”精神融入教学的价值意蕴与实践路径被引量:3
- 2022年
- “双减”政策的精神实质是加强基础教育的育人性。“双减”精神融入教学既是坚持教学育人的题中应有之义,也是实现高质量教学的内在要求,还是保障教学公平的必然途径。为此,“双减”精神融入教学的实践进路在于:以“生本”教学理念促进教学育人质量提升;以“四要素”流程设计助推学生优质化发展;以“具身”学习方式促使课堂教学质效“双增”;以“素养立意”教学评价引领学生全面发展。
- 杨国良邓建中邓建中
- 关键词:教学育人
- 基于GDIM的纹理图像光流估计
- 2006年
- 针对传统的光流估计方法不适用于在环境亮度不均匀变化情况下,在无显著特征动态图像模型(GDIM)基础上,提出了一种处理不均匀亮度变化问题的光流计算方法.通过建立纹理图像滤波器对原始图像进行预处理,获得纹理图像;然后在GDIM中应用反复加权最小二乘方方法抑制不稳定的流约束获得鲁棒光流估计.对于Yosemite基准图像序列,通过使用该算法和传统算法进行实验比较,证明其具有较好的性能.
- 武林彭复员曾义杨国良
- 关键词:光流纹理
- 工业机器人动力学仿真及有限元分析
- 自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和...
- 杨国良
- 关键词:工业机器人动力学仿真有限元分析驱动电机
- 文献传递
- 基于分形理论的水下图像分割与识别算法研究
- 分形作为描述自然界极不规则极为复杂现象的数学工具,目前已经在图像分析、图像处理中得到了非常广泛的应用,本文主要是探讨分形理论在水下图像的分割和识别中的应用。
论文首先介绍了分形的基本理论和发展概况,给出了两种盒维数...
- 杨国良
- 关键词:水下图像图像处理图像分割
- 文献传递
- 一种多臂协作式成像装置及其优化方法
- 本发明提供了一种多臂协作式成像装置及其优化方法,属于图像监测技术领域,该成像装置包括预设数量的机械臂和光源以及图像采集组件,其中:各个机械臂的一端固定在基座上,其另一端与光源或图像采集组件连接,以带动光源或图像采集组件移...
- 余文勇王英杰李文龙李正泳李梦威朱傲杨国良
- 一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统
- 本发明公开一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统,属于图像降噪领域。通过选取局部图像中前景的一个完整截面,并在其上选取控制点集,构建截面模型,进一步计算截面梯度信息;然后遍历其余截面,通过上一个截面的梯度信息与动态规划算...
- 余文勇李梦威李文龙朱傲王英杰杨国良
- 一种高分辨率线阵扫描图像的矫正方法
- 本发明提供了一种高分辨率线阵扫描图像的矫正方法,属于图像处理领域,该矫正方法包括如下步骤:获得待测产品的表面图像,设置预定位区域并划分矫正分区;对理想图像进行均分,生成理想图像分布区域,并计算标准参考点坐标;根据预定位区...
- 余文勇朱傲李文龙杨国良王英杰李梦威
- 一种基于四边形拟合的纸箱检测方法和系统
- 本发明公开了一种基于四边形拟合的纸箱检测方法和系统,属于机器视觉、物流领域。包括:同时获取待检测场景的二维彩色图像和三维点云图像,将该二维彩色图像输入至训练好的基于锚框的检测网络,得到该二维彩色图像中纸箱各四边形的角点二...
- 余文勇杨国良李文龙朱傲王英杰李梦威
- 基于增量特征和局部奇异性的水下图像分割法被引量:1
- 2008年
- 针对深海三类典型的纹理:热液、岩石和海水,提出了一种新的基于增量特征和局部奇异性的水下图像分割方法.定义了一种新的增量特征s(d),反映像素点由小尺度到大尺度变化的剧烈程度;利用二维小波变换分析图像局部奇异性,并结合多项式拟合的方法提取奇异性特征P;最后根据s(d)和P组成特征矢量,结合k均值聚类方法,对图像进行分割.实验结果表明该方法能有效地分割出上述三类纹理.
- 彭复员杨国良李旭涛
- 关键词:水下图像图像分割