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李高云

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 12篇船舶
  • 7篇航向
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 5篇舵角
  • 5篇船舶航向
  • 4篇控制方法
  • 4篇横摇
  • 4篇反馈控制
  • 4篇闭环
  • 4篇闭环反馈
  • 4篇闭环反馈控制
  • 3篇容错控制
  • 3篇控制器
  • 3篇航迹
  • 3篇航行
  • 2篇电平转换
  • 2篇多路
  • 2篇多路选择开关
  • 2篇多通道

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇李高云
  • 21篇刘胜
  • 20篇李冰
  • 16篇常绪成
  • 11篇王宇超
  • 3篇傅荟璇
  • 2篇刘杨
  • 1篇高振国
  • 1篇于占东
  • 1篇张利军
  • 1篇郑秀丽

年份

  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 11篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置
本发明提供的是一种潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置。光栅尺分别安装在全方位推进器的三个液压缸上；微处理器发出指令信号确定光栅尺信号数据通道，数据转换单元，通过外部接口电路实时接收各液压缸对应光栅尺的输出信号，其中被...
刘胜王宇超李冰李高云常绪成
文献传递
一种智能分步容错控制方法
本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库；(2)调度运行正常工况控制器；(3)循环检测判断信号是否超过阈值；(4)调度运行被动鲁棒容错控制器；(5)诊断出系统具体故障信息；(6)切换...
刘胜李高云李冰常绪成王宇超
文献传递
小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置
本发明提供的是一种小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置。包括两个水翼和柱翼舵机构；每个水翼和柱翼舵机构的组成包括水翼，固定在水翼上的水翼支柱，对称分布在水翼上、水翼支柱两侧的两个襟翼，设置在水翼支柱上的柱翼舵组成；两个水...
刘胜常绪成李冰李高云
一种智能分步容错控制方法
本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库；(2)调度运行正常工况控制器；(3)循环检测判断信号是否超过阈值；(4)调度运行被动鲁棒容错控制器；(5)诊断出系统具体故障信息；(6)切换...
刘胜李高云李冰常绪成王宇超
大型船舶航向/航迹智能容错控制研究
随着科学技术的飞速发展，现代化的工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，可靠性已成为关键评价指标。如何保障系统高效、安全、可靠的运行，成为人们迫切需要研究和解决的重要问题。大型船舶采取四桨-两舵方式配置，使其螺旋桨和舵在...
李高云
关键词：大型船舶鲁棒容错控制
船舶海上航行航迹解析偏差生成方法
本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(x<Sub>q</Sub>，y<Sub>q</Sub>，z<Sub>q</Sub>)、目的地的经纬度坐标M(x<Sub>m</Sub>，...
刘胜李高云李冰常绪成王宇超
船舶双舵同步控制方法
本发明提供的是一种船舶双舵同步控制方法。以一个舵的舵角为基准，检测两个舵的舵角的实际偏差，将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号，经补偿网络处理后，得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号，并将指补偿令信号输入另一个舵的...
刘胜常绪成李冰李高云宋佳
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船舶襟翼减摇鳍降阻装置
本发明提供的是一种船舶襟翼减摇鳍降阻装置。包括一端带有鳍轴的鳍和一端带有襟翼鳍轴的襟翼，鳍轴和襟翼鳍轴与船舶船体相接，在鳍的自由端的上鳍面上设置有上鳍面挡板，在鳍的自由端的下鳍面上设置有下鳍面挡板，在襟翼的自由端的上襟翼...
刘胜常绪成李冰李高云王宇超
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小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置
本发明提供的是一种小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置。包括两个水翼和柱翼舵机构；每个水翼和柱翼舵机构的组成包括水翼，固定在水翼上的水翼支柱，对称分布在水翼上、水翼支柱两侧的两个襟翼，设置在水翼支柱上的柱翼舵组成；两个水...
刘胜常绪成李冰李高云
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数据缓冲式多通道监控装置
本发明提供的是一种数据缓冲式多通道监控装置。数字信号处理器(U1)连接可编程逻辑器件(U2)、现场可编程门阵列(U3)、多路选择开关(U5)、通信接口(U6)、故障报警接口(U11)、外部存储器(U12)，可编程逻辑器件...
刘胜刘杨李冰杜春洋李高云
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