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常绪成

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇船舶
  • 5篇航向
  • 5篇舵角
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇控制方法
  • 4篇反馈控制
  • 4篇闭环
  • 4篇闭环反馈
  • 4篇闭环反馈控制
  • 3篇逆模型
  • 3篇控制器
  • 3篇航行
  • 3篇船舶航向
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇电平转换
  • 2篇旋转盘
  • 2篇循环检测
  • 2篇液压

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...

作者

  • 21篇常绪成
  • 20篇刘胜
  • 19篇李冰
  • 16篇李高云
  • 13篇王宇超
  • 4篇傅荟璇
  • 2篇屈阳
  • 1篇高振国
  • 1篇于占东
  • 1篇张利军
  • 1篇郑秀丽

年份

  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 10篇2010
  • 1篇2009
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能分步容错控制方法
本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库；(2)调度运行正常工况控制器；(3)循环检测判断信号是否超过阈值；(4)调度运行被动鲁棒容错控制器；(5)诊断出系统具体故障信息；(6)切换...
刘胜李高云李冰常绪成王宇超
船舶海上航行航迹解析偏差生成方法
本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(x<Sub>q</Sub>，y<Sub>q</Sub>，z<Sub>q</Sub>)、目的地的经纬度坐标M(x<Sub>m</Sub>，...
刘胜李高云李冰常绪成王宇超
潜器全方位推进器多油缸协调运动控制方法
本发明提供的是一种潜器全方位推进器多油缸协调运动控制方法。待液压系统初始化完成后，控制器将光栅尺数据清零；潜器全方位推进器控制器解算出斜盘位移和倾斜角度，同时转换为每个液压缸需要的位移长度，并以移动量最小的液压缸为基准将...
刘胜王宇超李冰李高云常绪成
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潜器全方位推进器主轴转速监控器
本发明提供的是一种潜器全方位推进器主轴转速监控器。通过上位机输入的预期的电机转速，通过串口传输至主控单元的单片机；单片机将输入的电机转速转换成调速单元的变频器所能识别的基于Modbus协议的控制指令后再加入相应的CRC校...
刘胜屈阳余辰光常绪成李冰
鲁棒智能控制理论及在船舶工程中的应用研究
刘胜李高云夏桂华李冰常绪成傅荟璇张利军郑秀丽于占东高振国
课题组在国家自然科学基金(60704004、60804009、60703090、50879012)、国防基础研究基金项目(97J40.2.2)、国家计划项目、省自然科学基金(A2004-19)和博士点基金的支持下，历经十...
关键词：
关键词：鲁棒控制器船舶工程
多潜器载体探测端声纳信息融合方法
本发明提供的是一种多潜器载体探测端声纳信息融合方法。以潜器为载体的多探测端声纳设备的多个潜器探测端的回波数据信息经接收端接收后按照如下步骤进行融合处理：(1)探测端回波信息数据预处理；(2)探测端回波多种特征信息提取；(...
刘胜常绪成李高云王宇超傅荟璇
文献传递
一种智能分步容错控制方法
本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库；(2)调度运行正常工况控制器；(3)循环检测判断信号是否超过阈值；(4)调度运行被动鲁棒容错控制器；(5)诊断出系统具体故障信息；(6)切换...
刘胜李高云李冰常绪成王宇超
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小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置
本发明提供的是一种小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置。包括两个水翼和柱翼舵机构；每个水翼和柱翼舵机构的组成包括水翼，固定在水翼上的水翼支柱，对称分布在水翼上、水翼支柱两侧的两个襟翼，设置在水翼支柱上的柱翼舵组成；两个水...
刘胜常绪成李冰李高云
船舶双舵同步控制方法
本发明提供的是一种船舶双舵同步控制方法。以一个舵的舵角为基准，检测两个舵的舵角的实际偏差，将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号，经补偿网络处理后，得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号，并将指补偿令信号输入另一个舵的...
刘胜常绪成李冰李高云宋佳
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船舶襟翼减摇鳍降阻装置
本发明提供的是一种船舶襟翼减摇鳍降阻装置。包括一端带有鳍轴的鳍和一端带有襟翼鳍轴的襟翼，鳍轴和襟翼鳍轴与船舶船体相接，在鳍的自由端的上鳍面上设置有上鳍面挡板，在鳍的自由端的下鳍面上设置有下鳍面挡板，在襟翼的自由端的上襟翼...
刘胜常绪成李冰李高云王宇超
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