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李醇铼

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇自适应控制
  • 3篇三轴转台
  • 3篇转台
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇控制研究
  • 3篇超稳定理论
  • 1篇数学模型
  • 1篇武器
  • 1篇测试设备

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 3篇酒泉卫星发射...
  • 1篇太原卫星发射...

作者

  • 4篇李醇铼
  • 3篇梅晓榕
  • 2篇柏桂珍
  • 1篇郭忠来
  • 1篇崔杰

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国系统仿真...
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 4篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿...
李醇铼梅晓榕郭忠来崔杰柏桂珍
关键词：三轴转台自适应控制
文献传递
基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究被引量：2
2006年
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性。
李醇铼梅晓榕郭忠来崔杰柏桂珍
关键词：三轴转台自适应控制
三轴电控转台的自适应控制
随着武器系统的精度提高，对其测试的设备要求也越来越高，本论文以科研课题“SZT-3T三轴转台”为研究背景开展工作，主要研究该型号三轴转台电控伺服系统控制器的设计问题，分别利用经典PID和模型参考自适应控制算法对控制器进行...
李醇铼
关键词：自适应控制数学模型
文献传递
基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题.仿...
李醇铼梅晓榕郭忠来崔杰柏桂珍
关键词：三轴转台自适应控制
文献传递
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