梅晓榕
- 作品数：31 被引量：111H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信一般工业技术更多>>
- 多变量模糊神经网络系统的辨识和设计
- 给出了一种新的多变量的模糊神经网络辨识方法，提出一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目。并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件，在此基础上给出模糊神经网络控制器参数进行优化设计的一种遗传算法实现策略汉二级倒立摆...
- 姚宏伟梅晓榕庄显义
- 关键词：系统辨识多变量系统模糊神经网络二级倒立摆
- 文献传递
- 红外目标模拟器中分离镜的滑模变结构控制
- 2008年
- 针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器。采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制。采用机理分析方法建立了分离镜系统的数学模型。在仿真过程中,利用S函数描述摩擦模型,简化了仿真建模,提高了仿真速度。通过数字仿真并与传统PID控制方法相比较,证明滑模控制器对于分离镜伺服系统的参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,可以保证和提高整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和实验结果的置信度。
- 吴振远梅晓榕冯汝鹏
- 关键词：滑模变结构控制鲁棒性红外目标模拟器
- 倾斜轨道上的三级倒立摆数学模型的建立与可控性研究被引量：5
- 2003年
- 给出倾斜轨道上的三级倒立摆机构的动能、势能和损耗能,利用拉格朗日方程推导出倾斜轨道上的单电机控制的三级倒立摆理论上的数学模型。给出了线性化状态方程、可观性矩阵的秩和可控性矩阵的秩及条件数,并进行原理性数学仿真。仿真结果表明,直接利用系统的全部状态进行线性反馈,三级倒立摆在有些初始条件下是稳定的,而在另一些初始条件下又是不稳定的。这表明三级倒立摆是可观、可控但又是难控制的。
- 柏桂珍梅晓榕王述一
- 关键词：电机控制三级倒立摆数学模型
- 一种高可靠性的无漏电流并网逆变器
- 2019年
- 现有无漏电流非隔离型并网逆变器存在系统体积和重量大、开关器件多、电路硬件成本高、可靠性差等问题。基于此,提出一种新型无漏电流并网逆变器,该结构采用单电感滤波,相比于采用双电感滤波电路可以减小系统体积和重量,增加系统功率密度;电路中仅采用4个开关器件,开关器件少可以减少硬件成本,增加电路可靠性。详细分析该结构的工作原理。最后,通过实验验证了理论分析的正确性和电路的可行性。
- 吴振远郭艳颖梅晓榕吴畏
- 关键词：并网逆变器漏电流开关器件
- 一种经济型铣床数控系统及其自动编程软件
- 1992年
- 本文介绍采用经济型数控装置改造X52-K立式铣床所用的硬件和软件设计的基本方法,以及用其加工凸轮的自动编程软件.
- 柏桂珍庄显义梅晓榕
- 关键词：铣床数控系统自动编程软件
- 变焦镜系统的闭环控制被引量：1
- 2005年
- 针对变焦镜系统的机械装置的特点和技术要求,采用闭环控制方案。分别采用动态矩阵控制与线性控制两种方法设计控制器。在参数变化和外干扰都不太大的条件下两者性能相近,但采用线性补偿器的线性控制法简单、成熟,故总是优先选用。对象参数变化大和受到较大扰动时,两者性能不同:当时间常数增大一倍时,线性系统的最大超调由 8%变到 21%,动态矩阵控制法的最大超调由 6%变到 9%;在斜坡扰动作用下,线性系统的误差与时间成正比,而动态矩阵法的误差为 0.002。因此,在对象参数变化和扰动都比较大时,应当采用动态矩阵控制方法,它能使系统在动态性能和稳态误差两方面都具有良好的鲁棒性。
- 柏桂珍梅晓榕张华
- 关键词：变焦镜头闭环控制动态矩阵控制
- 模糊聚类分析在模糊神经网络结构优化中的应用被引量：9
- 2000年
- 研究了模糊聚类分析在多变量模糊神经网络的结构确定中的应用。在传统的模糊C 均值算法的基础上 ,给出了一个衡量聚类有效性的函数和确定模糊指数的启发式方法 ,并给出了应用该算法的具体的模糊神经网络模型。
- 姚宏伟梅晓榕庄显义
- 关键词：模糊神经网络模糊聚类有效性函数
- 多变量系统模糊动态模型的辨识被引量：3
- 2000年
- 介绍了一种新型的基于模糊神经网络的多变量模糊动态模型的辨识方法 ,该方法是通过将输入空间进行直接划分 ,而不是在输入空间的每一维上进行划分来得到模糊规则的。这样所形成的隶属函数为多维隶属函数 ,并使模糊规则的数目大为减少。在模糊聚类算法的基础上 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目。以二级倒立摆系统为应用背景 ,取得了较好的辨识效果。
- 姚宏伟梅晓榕杨振强庄显义
- 关键词：多变量系统系统辨识
- 机械耦合系统的解耦方法被引量：2
- 1991年
- 本文讨论了机械耦合系统的解耦方法,重点介绍方框图解耦方法,并通过三轴耦合系统的耦合分析和解耦设计说明了方框图解耦法的应用。
- 梅晓榕张迎春柏桂珍
- 关键词：解耦方框图机械运动
- 基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究被引量：2
- 2006年
- 针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性。
- 李醇铼梅晓榕郭忠来崔杰柏桂珍
- 关键词：三轴转台自适应控制
