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李路

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇影响因素
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇羰基
  • 2篇协同控制
  • 2篇联合仿真
  • 2篇连通性
  • 2篇领航
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式机器人
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 2篇仿真
  • 2篇钒
  • 2篇ADAMS软...
  • 2篇长程
  • 1篇单芯片

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇李路
  • 5篇贾睿
  • 5篇方浩
  • 5篇窦丽华
  • 3篇陈杰
  • 3篇孙巍
  • 3篇孙腾
  • 3篇曹虎
  • 3篇刘华罡
  • 2篇王强
  • 2篇由佳
  • 1篇张秀辉
  • 1篇刘玲
  • 1篇毛昱天
  • 1篇华承昊

传媒

  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
H.264在单芯片上的实现
李路
关键词：H.264VIRTEX-4
考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
本文基于虚拟样机技术，在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型（包括各种地面约束和轮胎模型）。根据真实路面的采集数据，在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型出发，根据链...
方浩李路贾睿窦丽华
关键词：轮式机器人ADAMS软件联合仿真虚拟样机运动学模型
文献传递
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
文献传递
基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法
本发明涉及一种基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法，包括以下步骤：1、性能指标的数学建模，确定需要进行优化设计的并联机器人的基本几何参数及初始范围，并对工作空间、寄生运动、精度建模，确定强制性设计指标；2、...
方浩窦丽华毛昱天曹虎陈杰华承昊孙巍李路刘华罡贾睿孙腾
文献传递
多核茂环钒羰基簇合物Cp3V3(CO)9和Cp4V4(CO)4的理论研究
本文在BP86/DZP 和PBE/DZP 的理论水平下研究了过渡金属钒羰基配合物Cp3V3(CO)9和Cp4V4(CO)4 可能的稳定结构及其特殊的化学键类型,并和已有实验值[]进行了比对.结果表明,Cp3V3(CO)9...
李路张秀辉刘玲
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
本文基于虚拟样机技术,在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型（包括各种地面约束和轮胎模型）。根据真实路面的采集数据,在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型出发,根据链...
方浩李路贾睿窦丽华
关键词：轮式机器人ADAMS软件联合仿真
文献传递
过渡金属羰基化合物的理论研究
过渡金属羰基化学是有机金属化学研究领域的重点课题之一。本文在BP86/DZP和PBE/DZP理论水平下系统研究了多核过渡金属羰基化合物：Co4(CO)n(n=10,9)，Cp3V3(CO)9和Cp4V4(CO)4的结构和...
李路
关键词：密度泛函理论
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