贾睿
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
- 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
- 方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
- 文献传递
- 考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
- 本文基于虚拟样机技术，在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型（包括各种地面约束和轮胎模型）。根据真实路面的采集数据，在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型出发，根据链...
- 方浩李路贾睿窦丽华
- 关键词：轮式机器人ADAMS软件联合仿真虚拟样机运动学模型
- 文献传递
- 一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
- 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
- 方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
- 基于颜色和纹理特征的道路图像分割被引量：5
- 2010年
- 针对移动机器人的视觉导航需求,研究彩色道路图像的精确分割问题.为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响,首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割,对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合.通过考察区域空间位置的相邻性以及小波纹理特征的相似性,该算法将过分割区域进行了再融合,实现了复杂环境下对道路区域及环境区域的精确分割.实验结果表明,所提出的区域分割算法快速、有效、实时性好,并对复杂环境具有良好的鲁棒性,可以满足移动机器人实际运行的要求.
- 方浩贾睿卢嘉鹏
- 关键词：颜色和纹理特征小波变换
- 多智能体系统分布式群集运动与避障控制
- 本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统，讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论，设计了一种能够实现多智能体群集运动的分布式协调控制律，利用位置相关的势能函数的变权重避障控制律使...
- 刘华罡方浩毛昱天曹虎贾睿
- 关键词：多智能体系统
- 文献传递
- 基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法
- 本发明涉及一种基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法，包括以下步骤：1、性能指标的数学建模，确定需要进行优化设计的并联机器人的基本几何参数及初始范围，并对工作空间、寄生运动、精度建模，确定强制性设计指标；2、...
- 方浩窦丽华毛昱天曹虎陈杰华承昊孙巍李路刘华罡贾睿孙腾
- 文献传递
- 液压机械无级转向技术研究
- 论文以车辆液压机械无级转向系统为研究对象,在对其工作特性深入的理论分析基础上,对二段式液压机械无级转向进行了设计分析和试验验证.分析了液压机械无级转向系统的理论特性,建立了其调速、力矩、功率及效率特性,揭示了其内在规律,...
- 贾睿
- 关键词：车辆传动液压机械无级传动
- 文献传递
- 多智能体系统分布式群集运动与避障控制
- 本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统,讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论,设计了一种能够实现多智能体群集运动的分布式协调控制律,利用位置相关的势能函数的变权重避障控制律使...
- 刘华罡方浩毛昱天曹虎贾睿
- 关键词：多智能体系统一致性
- 文献传递
- 考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
- 本文基于虚拟样机技术,在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型（包括各种地面约束和轮胎模型）。根据真实路面的采集数据,在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型出发,根据链...
- 方浩李路贾睿窦丽华
- 关键词：轮式机器人ADAMS软件联合仿真
- 文献传递
- 基于能量效率的无线传感器网络节点部署关键技术研究
- 贾睿
- 关键词：无线传感器网络能量效率网络覆盖一致性
