李海青
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究计划面上项目云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 某电动客车电池布局对制动性能的影响分析被引量：4
- 2015年
- 准确获取制动力分配系数范围是分析车辆制动性能的关键。主要研究某电动客车的电池布局对车辆制动性能的影响。基于车辆质心位置及制动力分配理论,根据制动法规规定的制动力分配系数范围,对某电动客车的制动性能进行了分析;根据建立的电池位置模型,探讨了不同电池布置位置对车辆空载和满载制动力分配系数的影响,并对比分析了新方案与原方案不同附着路面的车辆空载和满载时的制动性能。结果表明:电池质心位置至后轴距离为2.215m时,车辆的制动力分配系数取得最大值,此时车辆空载制动距离较原方案减小幅度可达3.8%,且车辆在低附着路面的制动距离减小更为明显。研究结果可为电动车电池布局提供一定的理论依据。
- 杨路杨秀建李海青高晋
- 关键词：制动效能制动力分配系数电动客车
- 载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究被引量：6
- 2015年
- 同时利用纵向动力学模型和加速度偏差坡度估计模型,基于多遗忘因子的递推最小二乘法(RLS),对载货汽车的质量与路面坡度进行了联合估计。在Matlab/Simulink中建立了估计模型,在动力学软件Truck Sim中建立了载货汽车的非线性车辆模型,通过固定坡度路面与正弦扫频路面的动力学仿真对估计方法进行了验证,结果表明,当路面坡度变化不明显时,使用联合坡度估计模型与只采用纵向动力学模型对路面坡度进行估计辨识时两者差异较小;而在正弦扫频路面条件下,联合坡度估计模型能够更好地跟踪路面坡度变化,估计值更精确。
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- 关键词：载货汽车联合估计方法
- 基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
- 2014年
- 车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析。结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小。
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- 关键词：参数估计递推最小二乘法稳定性控制半挂汽车列车
- 某电动客车车身骨架强度与刚度特性分析被引量：3
- 2015年
- 车身骨架的刚度是影响车辆设计可靠性与行驶安全性的重要因素。基于CATIA建立某电动客车车身骨架模型,针对梁单元无法考虑构件局部屈曲的不足,建立基于壳单元的车身骨架有限元模型。利用Hyper Works软件对骨架弯曲工况和扭转工况下的强度和刚度进行计算,得到相应工况下的应力应变分布;并对骨架进行模态分析,得到车身骨架整体刚度响应。结果表明:骨架结构强度在材料的屈服极限内,骨架存在局部应力集中,且整体应力余量较大;模态分析发现骨架整体刚度较大,骨架顶盖有明显的突变现象;还对骨架的动静态特性进行了评价,并提出改进意见,研究结果可为电动车骨架结构设计与改进提供参考。
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- 关键词：刚度车身骨架壳单元电动客车
- 基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1
- 2014年
- 准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。
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- 关键词：汽车半挂汽车列车稳定性控制状态估计
- 培养创新型研究生制度改革方向设想被引量：2
- 2014年
- 文章首先详细介绍了国内外学者对创新型研究生的培养提出的对策或建议,分析了其优缺点,其次从课程设置、导师考核以及保障机制探讨了适合我国国情的研究生制度改革方向并提出展望。
- 杨秀建李海青陈蜀乔高晋
- 关键词：创新型研究生
- 半挂汽车列车结构参数估计综述
- 2014年
- 准确而实时地获得行驶状态中汽车的结构参数对汽车主动安全控制至关重要。文章首先详细介绍RLS算法估计车辆结构参数的常用方法,分析了其优缺点,最后探讨了适合于半挂汽车列车参数估计的估计算法,提出展望。
- 李海青高丽娜
- 关键词：参数估计递推最小二乘法半挂汽车列车
- 地方院校研究生“汽车系统动力学”课程教学改革实践
- 2014年
- "汽车系统动力学"是车辆工程专业研究生的重要专业课程,本文针对课程教学内容差异大、教材建设滞后及教学方法单一的现状,并考虑地方院校生源的实际情况,对该课程从教学内容、教学方法和考核方式进行教学改革实践的探讨,以期探索适合地方院校实际情况且行之有效的课程教学方案,保证研究生的培养质量。
- 杨秀建李海青高晋陈蜀乔李耀平
- 关键词：车辆工程汽车动力学研究生课程教学改革
- 半挂汽车列车结构参数与状态估计研究
- 准确获取车辆的结构参数和车辆的状态信息对汽车的主动安全控制至关重要,文章主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的结构参数估计和状态估计问题。将估计的车辆参数与状态信息应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于汽车纵向动力学的...
- 李海青
- 关键词：半挂汽车列车状态估计RLSKF稳定性控制
- 文献传递
- 一种半挂车行车制动器
- 本实用新型涉及一种半挂车行车制动器，属于汽车制造领域。本实用新型包括手动开关、电磁阀、节流阀、挂车车轴、气压制动管路、盘式制动器和鼓式制动器，所述盘式制动器包括盘式制动气室、制动钳底板、制动钳、制动盘、制动底板，所述鼓式...
- 杨秀建李海青李西涛刘明勋
- 文献传递
