杨秀建
- 作品数：107 被引量：280H指数：9
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究计划面上项目云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统
- 本发明涉及一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明针对纵向车辆队列及其分散式控制模式，为队列车辆提供了一种三层体系结构的车载控制系统：顶层是队列控制器，采用基于轮速前馈补偿的...
- 杨秀建陈亚勇张昆高晋聂枝根
- 文献传递
- 基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制被引量：2
- 2020年
- 本文中针对基于分层控制结构的车辆队列上、下层控制缺少联系的问题,提出了车辆队列跟驰与个体车辆动力学稳定性协调控制的思路,其基本思想是在保证队列中个体车辆安全稳定行驶的同时,尽可能实现队列跟驰控制的目标。基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)方法设计了车辆队列协调控制方案,设计了包括跟驰间距误差、跟驰速度误差以及车速与车轮圆周速度差3个子目标的优化目标函数,将队列跟驰与车辆动力学稳定性的协调控制转化为约束优化控制问题;基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法进行求解,得到车辆前、后轴的制动/驱动力矩来实现上层决策输出的期望跟驰加速度。基于由3车辆组成的非线性队列模型对控制方案进行了仿真分析,结果表明,所提出的基于NMPC的车辆队列协调控制策略可以在大范围操纵工况下,在保证车辆安全稳定行驶的基础上实现队列的跟驰控制。
- 杨秀建李金雨
- 关键词：车辆动力学模型预测控制协调控制
- 基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究被引量：3
- 2017年
- 为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。
- 陈亚勇杨秀建张昆
- 关键词：EBDCARSIM主动安全技术对开路面
- 智能头部安全防护与预警控制装置
- 本发明涉及一种智能头部安全防护与预警控制装置，属于交通安全技术领域。包括安全帽、安全带回位装置、位置检测装置和声光预警装置，安全帽通过安全带回位装置控制安全帽的位置，位置检测装置包括座椅位置检测装置和安装在安全帽上的头部...
- 朱九燃左进鹏陈昳临康瑞董学华赵成俊陈蜀乔杨秀建高晋李耀平
- 文献传递
- 一种基于RBF近似模型自卸车车厢综合轻量化设计方法
- 本发明公开了一种基于RBF近似模型自卸车车厢综合轻量化设计方法，分析车厢特殊工况后，建立车厢匀速满载和0°举升综合工况参数模型并定义6个车厢板件为设计变量；采用哈默斯利抽样得到样本点；保证车厢弯曲刚度，提高优化结果的精度...
- 曾嘉宝张昆浦同林张倩兮杨秀建高晋聂枝根贾元戚小平刘佳琪
- 基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1
- 2014年
- 准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。
- 李海青杨秀建陈蜀乔高晋
- 关键词：汽车半挂汽车列车稳定性控制状态估计
- 基于改进UKF的UWB/IMU/里程计融合定位方法被引量：4
- 2023年
- 针对超宽带(UWB)在噪声变化较大、统计特性未知的环境中无法精确定位的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的多传感器融合定位方法。对UWB、IMU和里程计编码器信息进行集中式融合,引入自适应因子实时更新量测噪声的协方差矩阵以更新量测噪声,加入渐消因子抑制滤波发散,实现对传统UKF算法的改进。基于两轮差速机器人和UWB硬件平台,分别在UWB视距(LOS)和非视距(NLOS)场景下,对所提的融合定位方法进行了仿真分析和实验验证,并与UWB、IMU等单一传感器定位以及扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF算法进行比较。结果表明,所提的融合定位方法在LOS和NLOS场景下都可保持较高的定位精度,且在NLOS场景下改进的UKF算法比EKF和UKF算法的定位精度分别提高了约22.8%和13.1%。
- 杨秀建皇甫尚昆颜绍祥
- 关键词：超宽带多传感器融合无迹卡尔曼滤波
- 某电动客车车身骨架轻量化研究
- 伴随着能源、环境、汽车产业与可持续发展的问题日益突出,电动客车出现在人们的视野。为了增加电动客车续航里程,需要对其进行轻量化设计。本文对某6.4m电动客车进行了轻量化研究,把车架总柔度最小设作目标函数,约束为其设计区域的...
- 沈琳清张昆杨秀建
- 关键词：轻量化拓扑优化尺寸优化
- 文献传递
- 基于改进全质心-Taylor的UWB室内定位方法
- 本发明涉及基于改进全质心‑Taylor的UWB室内定位方法，包括：搭建有4个及以上数量基站的定位区域，获取基站和移动标签之间的距离；将所有基站分为3个一组，计算所有情况的数量<Image file="DDA0004141...
- 杨秀建皇甫尚昆余明江张生斌袁志豪颜绍祥冯楚琦吴相稷
- 某电动客车电池布局对制动性能的影响分析被引量：4
- 2015年
- 准确获取制动力分配系数范围是分析车辆制动性能的关键。主要研究某电动客车的电池布局对车辆制动性能的影响。基于车辆质心位置及制动力分配理论,根据制动法规规定的制动力分配系数范围,对某电动客车的制动性能进行了分析;根据建立的电池位置模型,探讨了不同电池布置位置对车辆空载和满载制动力分配系数的影响,并对比分析了新方案与原方案不同附着路面的车辆空载和满载时的制动性能。结果表明:电池质心位置至后轴距离为2.215m时,车辆的制动力分配系数取得最大值,此时车辆空载制动距离较原方案减小幅度可达3.8%,且车辆在低附着路面的制动距离减小更为明显。研究结果可为电动车电池布局提供一定的理论依据。
- 杨路杨秀建李海青高晋
- 关键词：制动效能制动力分配系数电动客车
