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李振

作品数：13 被引量：5H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇跳跃机器人
  • 5篇弹跳
  • 3篇摇杆
  • 3篇摇杆机构
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块
  • 3篇双摇杆机构
  • 3篇起跳
  • 3篇球壳
  • 3篇控制模块
  • 3篇杆机构
  • 2篇气缸
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机系统
  • 2篇机器人领域
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行操作
  • 2篇操控
  • 1篇多态

机构

  • 13篇北京工业大学

作者

  • 13篇李振
  • 8篇左国玉
  • 8篇阮晓钢
  • 3篇张雨
  • 2篇王恺
  • 1篇公备
  • 1篇张建标
  • 1篇赵青
  • 1篇林莉
  • 1篇李建强
  • 1篇阎林

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种使用过滤驱动实现单硬盘双操作系统分区隔离的方法
一种使用过滤驱动实现单硬盘双操作系统分区隔离的方法属于用户终端设备办公数据安全保护技术领域，其特征在于把用户终端设备中的一个硬盘顺次分为用户工作区操作系统分区、用户自由区操作系统分区、用户工作区数据分区和用户自由区数据分...
张建标李振阎林公备林莉
文献传递
起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构
起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安...
左国玉李振张雨阮晓钢
文献传递
轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究
随着机器人应用范围的日益扩大，机器人面临的环境也越来越恶劣，诸如考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。这就要求机器人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。　　轮式跳跃机器人既有轮式移动机器人的结构简单，可控性能好的...
李振
关键词：机械系统
多态球形跳跃机器人
多态球形跳跃机器人属于机器人领域。其特征在于：包括机械本体和控制系统两部分组成；机械本体包括有两个气缸固定框架、移动框架；移动框架内侧板在丝杠的驱动下带动整个移动框架向中心或者向两端运动，实现两侧半球形球壳的展开和闭合控...
左国玉李振屈文天阮晓钢
文献传递
起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构
起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安...
左国玉李振张雨阮晓钢
文献传递
钙火花识别分析算法研究及其应用
李振
一种基于相似性预测的事件相关图构造方法
本发明提供了一种基于相似性预测的事件相关图构造方法。本发明基于相似性预测任务背景，针对现有的常见概念关系图根据目标文本中的概念序列学习这些概念之间的时间信息可能会给相似性学习带来噪音的问题，设计了事件关系图表示方法，减少...
李建强李振竹志超丁兴建赵青
一种无人机飞行操控系统
一种无人机飞行操控系统涉及无人机控制领域。本系统可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送...
左国玉王恺阮晓钢李振
文献传递
应用程序白名单系统的设计与实现
伴随着信息社会的发展，信息安全逐渐成为人们不可忽视的方面。近年来，信息安全事件频繁发生，给个人，企业甚至是国家都造成了一定的伤害。对于一些涉及保密信息的企事业单位的计算环境，对安全性的要求更高。由于恶意软件越来越多样化，...
李振
关键词：应用程序软件设计信息安全
起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构
起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安...
左国玉李振张雨阮晓钢
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