李伟
- 作品数：54 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理机械工程更多>>
- 蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究
- 2021年
- 针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超调,在最短时间内更平缓地达到稳态。经试验证明,自动移苗机移栽速度误差小,定位及移栽动作精准,运动协调可靠,在不同调速脉冲参数下平均移栽成功率为97.27%,满足设计要求。
- 顾小小李伟解安东朱春燕李长兴俞志轩
- 关键词：控制系统自适应模糊PID控制
- 一种危化品车辆电子围栏范围判断方法
- 本发明公开了一种危化品车辆电子围栏范围判断方法，具体涉及物流运输技术领域，获取待判断的多边形电子围栏区域的各个顶点经纬度坐标源数据，并且进行顶点数据去重处理，依据各个顶点的经纬度位置，依次连接构建多边形电子围栏区域，确定...
- 李伟郁其柳李灿张澜邰伟鹏
- 一种基于一次压制下料线的输送转运设备
- 本发明公开了一种基于一次压制下料线的输送转运设备，包括Z型提升机、转接机构、压机、输送机构、进料滑道和下料机构，Z型提升机的一侧设置有转接机构，转接机构的一侧设置有压机，压机的一侧设置有输送机构，且依据进料滑道将压机的出...
- 王璐李伟谢能刚解安东王萌
- 文献传递
- 一种基于矩阵差额法的任务最优分配方法
- 本发明公开了一种基于矩阵差额法的任务最优分配方法，属于管理科学和工程领域，该方法综合考虑了仪表任务的紧急程度、工作难度、优先级因素以及人员的工作负荷、经验和能力等因素。通过熵权法对各因素进行计算，制定一个任务和人员的二维...
- 邰伟鹏谢棋胡胜陈业斌李伟
- 一种母猪智能精准饲喂方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明公开了一种母猪智能精准饲喂方法、装置、电子设备和存储介质，通过采集猪只和料槽图像及猪只体温，对图像进行预处理，对预处理后的图像分别进行特征识别并通过判断进行特征数据的提取，根据目标图像特征数据计算该图像对应的目标数...
- 李伟谷育东吕成军王璐王小林邰伟鹏
- 一种饲料自动分摊方法
- 本发明公开了一种饲料自动分摊方法，属于农业信息技术领域。本发明的方法如下：采集养殖场不同生产状态的猪只信息；根据实际生产经验，制定落地仔猪信息、妊娠母猪信息、哺乳母猪信息和猪只饲喂标准信息；再读取养殖场的批次猪信息、不同...
- 李伟王文宇仇燕童锐王小林吕成军邰伟鹏
- 文献传递
- 一种科技成果转化的智能推荐方法及系统
- 本发明公开了一种科技成果的智能推荐方法及系统，属于人工智能领域。互联网时代，用户面对海量信息很难找到自己感兴趣的科技成果。因此，提出了一种科技成果转化的智能推荐方法及系统。该方法通过分析用户行为和科技成果内容特征，计算用...
- 李伟马家辉韩池王小林朱贤鹏
- 基于大数据平台的港口数据综合应用方法及系统
- 本发明提供本发明提出的基于大数据平台的港口数据综合应用方法及系统，涉及大数据应用领域；其方法包括：搭建大数据平台，根据港口生产系统和设备物资系统的原始数据构建数据仓库的结构表并进行数据抽取；对抽取的数据进行ETL处理；对...
- 邰伟鹏金明秀李伟刘富豪王小林
- 一种基于非因果分数阶次积分滤波的图像平滑方法
- 本发明公开了一种基于非因果分数阶次积分滤波的图像平滑方法，属于图像处理技术领域。本发明利用因果分数阶次积分和反因果分数阶次积分的组合来实现对待平滑图像的非因果分数阶次积分，通过调节积分阶次的值来调节最终的幅频增益，进而调...
- 潘祥田海蓉刘双双姜太平李伟边琼芳刘恒刘凡
- 文献传递
- 一种基于非因果分数阶梯度算子的角点检测方法
- 本发明公开了一种基于非因果分数阶梯度算子的角点检测方法，属于图像处理技术领域。本发明是利用因果、反因果分数阶次积分和因果、反因果分数阶次微分的组合来实现待检测灰度图像的非因果分数阶次梯度运算的，具体步骤为：首先读取图像，...
- 潘祥吴媛媛姜太平邰伟鹏李伟边琼芳刘恒
