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曹文平

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇仰角
  • 2篇帧间
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇设备安装
  • 2篇视频
  • 2篇视频分析
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点定位
  • 2篇汽车
  • 2篇转矩
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 2篇安全车
  • 2篇边缘检测
  • 2篇边缘检测算法
  • 2篇测距
  • 2篇测算法

机构

  • 7篇大连理工大学

作者

  • 7篇曹文平
  • 6篇连静
  • 6篇李琳辉
  • 6篇黄海洋
  • 6篇王宏旭
  • 4篇周雅夫
  • 4篇丁新立
  • 4篇常静
  • 2篇孙永朝
  • 2篇张振锋

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于立体视觉的智能车地图构建方法研究
对于智能车而言，为了能够实现自动驾驶，必须具备感知并能构建道路环境地图的能力，而且地图的精度对智能车的导航和路径规划有着非常重要的影响。近年来，立体视觉系统由于可以直接对环境信息进行三维重建，越来越多的被科技人员用于智能...
曹文平
关键词：智能车立体视觉栅格图
一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
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一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
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一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法
本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身...
李琳辉连静周雅夫郑宁安张振锋常静黄海洋王宏旭曹文平孙永朝
一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法
本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身...
李琳辉连静周雅夫郑宁安张振锋常静黄海洋王宏旭曹文平孙永朝
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一种车载摄像机的标定方法
本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标Y<Sub>L</Sub>进行坐标变换，无需因为摄像机...
李琳辉连静曹文平黄海洋常静丁新立王宏旭
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一种车载摄像机的标定方法
本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标Y<Sub>L</Sub>进行坐标变换，无需因为摄像机...
李琳辉连静曹文平黄海洋常静丁新立王宏旭
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