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王宏旭

作品数：12 被引量：6H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇汽车
  • 4篇车辆
  • 3篇摄像机
  • 3篇控制方法
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇仰角
  • 2篇帧间
  • 2篇智能汽车
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇设备安装
  • 2篇视频
  • 2篇视频分析
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点定位
  • 2篇图像
  • 2篇图像分辨率
  • 2篇转矩
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊控制

机构

  • 12篇大连理工大学

作者

  • 12篇王宏旭
  • 11篇连静
  • 11篇李琳辉
  • 8篇丁新立
  • 6篇曹文平
  • 6篇常静
  • 6篇黄海洋
  • 5篇周雅夫
  • 4篇孙永朝
  • 4篇王蒙蒙
  • 2篇张振锋
  • 2篇李明
  • 2篇郭烈
  • 2篇化玉伟
  • 2篇宗云鹏
  • 1篇高仁璟
  • 1篇胡平
  • 1篇迟春华

传媒

  • 1篇实验室科学

年份

  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
文献传递
一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
本发明公开了一种基于模糊滑模的智能汽车横向运动控制方法，包括以下步骤：智能汽车横向滑模控制设计和模糊滑模控制设计。首先，将横向偏差y<Sub>L</Sub>和方位偏差ε<Sub>L</Sub>融合为集成偏差e<Sub>L...
李琳辉连静王宏旭孙永朝郭烈王蒙蒙丁新立李明
文献传递
一种基于模糊神经网络的智能车横向控制方法
目前，智能车作为智能交通系统的重要组成部分，在车辆、交通、军事等领域均得到了迅速的发展，被认为是降低交通事故率、提高交通运输效率的有效手段。本文以视觉导航式智能车为对象，对其动力学建模、路径跟踪控制及交互仿真等核心技术开...
王宏旭
关键词：智能车模糊神经网络动力学模型
一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法
本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身...
李琳辉连静周雅夫郑宁安张振锋常静黄海洋王宏旭曹文平孙永朝
一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法，包括以下步骤：首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像；利用Gamma矫正函数对图像进行预处理；进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数...
李琳辉连静王蒙蒙丁新立宗云鹏化玉伟王宏旭常静
文献传递
远程可操控式虚拟电子实验平台的构建被引量：4
2015年
在科技迅猛发展的今天,全球数字化浪潮对高校实验教学迈向数字化、智能化、多样化提出了更高的要求及更便捷的解决方法。远程可操控式虚拟电子实验平台结合了先进的计算机技术、网络技术及虚拟仪器技术,充分发挥了NI ELVIS实验台以及Lab VIEW图形化编程语言的强大功能。基于本平台的虚拟实验具有低成本、易扩展、易复制及可以远程操控的优势,突破了时间空间对传统实验的限制。文章结合四人抢答器和功率放大器设计实验,进一步证明该平台具有广泛的适用性及良好的发展前景。
连静高仁璟李琳辉胡平王宏旭周雅夫迟春华
关键词：LABVIEW
一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法
本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身...
李琳辉连静周雅夫郑宁安张振锋常静黄海洋王宏旭曹文平孙永朝
文献传递
一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
文献传递
一种车载摄像机的标定方法
本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标Y<Sub>L</Sub>进行坐标变换，无需因为摄像机...
李琳辉连静曹文平黄海洋常静丁新立王宏旭
文献传递
一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
本发明公开了一种基于模糊滑模的智能汽车横向运动控制方法，包括以下步骤：智能汽车横向滑模控制设计和模糊滑模控制设计。首先，将横向偏差y<Sub>L</Sub>和方位偏差ε<Sub>L</Sub>融合为集成偏差e<Sub>L...
李琳辉连静王宏旭孙永朝郭烈王蒙蒙丁新立李明
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