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张恩洲

作品数：6 被引量：6H指数：2
供职机构：南京理工大学制造工程学院更多>>
发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇变频
  • 2篇变频控制
  • 1篇逆变换
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇铝合金
  • 1篇控制系统
  • 1篇浇注
  • 1篇浇注机
  • 1篇浇注机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇合金
  • 1篇仿形
  • 1篇FPT
  • 1篇插值

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇张恩洲
  • 4篇韩军
  • 1篇朱岩
  • 1篇吴瑞珉
  • 1篇李明

传媒

  • 2篇南京理工大学...
  • 2篇江苏机械制造...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇1999
  • 3篇1998
  • 2篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
相关度排序
基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1
1998年
本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿型喷涂机器人.该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器,再驱动防爆电机运行.实际运行情况表明,这一方案具有简单高效安全可靠等优点.
张恩洲韩军
关键词：机器人喷涂机变频控制仿形
浇注机器人及其系统
1999年
本文介绍了根据江苏省“九五”重点科技攻关计划为无锡威孚集团下属油泵油嘴厂研制开发的,用于铝合金浇注生产线的浇注机器人,给出了浇注现场系统布局和各种现场控制信号、状态显示工控机的接口硬件结构和伺服驱动、控制和传感器的使用以及管理和控制软件模块结构等.
张恩洲李明
关键词：铝合金浇注机器人控制系统
多级计算机控制的喷漆机器人
1997年
本文介绍了喷漆机器人及其多级计算机控制系统.该系统上位主控机为STD总线的16位工控机,五个下位从控机为STD总线的单片机.采用示教编程方式,系统配置的软盘驱动器可以将示教结果存储到磁盘中.机器人由具有防爆功能的步进电机驱动.为提高控制性能,驱动系统采用闭环控制.
张恩洲韩军
关键词：机器人喷漆机器人
基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT-1被引量：2
1998年
使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。
张恩洲韩军
关键词：变频控制工业机器人
JZ-1 机器人轨迹插补及控制算法被引量：3
1998年
结合实际研制的工业浇注机器人ＪＺ－１，详细分析讨论了机器人点到点的运行控制方法，以及在连续轨迹运行时关于直线插补及园弧插补的算法。由于点到点运行的高速性，必须引入加减速度。使用４－１－４次多项式分３段对点到点的运动进行逼近。由于浇注的特殊性，园弧是以末端勺口为中心的轨迹，其插补算法有别于通用园弧插补。同时还给出了控制流程。
张恩洲吴瑞珉
关键词：机器人插值
机器人的逆变换及退化问题被引量：1
1997年
该文结合一个实际的具有闭链结构的工业机器人，介绍了它的运动方程及其逆解，文中重点讨论了它的全局退化及局部退化问题。作者通过机器人运动方程的雅可比矩阵秩的分析，找出它的全局退化点，而求解运动方程的机器人坐标，确定出它的局部退化点。找出这些退化点，就可以对机器人结构的设计及路径的规划给予理论上的指导。
张恩洲朱岩韩军
关键词：机器人逆变换
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