韩军
- 作品数：150 被引量：227H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种可实现三平一转的四自由度机器人机构
- 本发明公开了一种可实现三平一转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转...
- 汪满新黄田冯虎田宋远璞欧屹王禹林韩军
- 文献传递
- 一种特种海冰探测机器人
- 本发明公开了一种特种海冰探测机器人，包括主箱体，设置于主箱体上的行走机构、可见冰裂隙探测及感知系统、不可见冰裂隙探测系统、采样收集系统和控制系统；所述可见冰裂隙探测及感知系统用于收集主箱体周围实时图像数据、可见冰裂隙信息...
- 韩军范祎杰黄俊朋
- 文献传递
- 螺母预紧力对滚珠丝杠副振动特性的影响被引量：5
- 2017年
- 基于滚珠丝杠副可靠性试验台研究了滚珠丝杠副预紧力的变化与测得的振动信号的关系。首先,介绍了滚珠丝杠副可靠性试验台的预紧力加载装置;接着,对预紧力加载装置进行动力学建模,搭建振动信号测试平台,采集不同预紧力水平下的振动信号;最后,通过振动信号的频域分析和预紧力加载装置的动力学分析,发现预紧力的变化可以通过两个参数进行监测:振动信号峰值频率的偏移和峰值频率振动幅值的变化。实验结果和动力学分析的结论十分吻合:随着滚珠丝杠副预紧力的增大,峰值频率不断增大,峰值频率的振动幅值也不断增大。研究结论发现,可以通过监测振动信号峰值频率的偏移和峰值频率的振动幅值来监测预紧力的变化,这为检测滚珠丝杠副的健康水平提供了一种新的研究方法,这对于促进滚珠丝杠副进给驱动系统的发展具有重大意义。
- 丁胜鹏欧屹韩军冯虎田
- 关键词：预紧力滚珠丝杠副振动动力学建模
- 一种可实现整周回转的四自由度机器人机构
- 本发明公开了一种可实现整周回转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的旋转台、布置在所述旋转台与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括...
- 汪满新黄田冯虎田宋远璞王禹林欧屹韩军
- 文献传递
- 一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置及方法
- 本发明公开了一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置。床身上设置头架支撑部件、工作台部件和尾架支撑部件。头架支撑部件和尾架支撑部件分别位于床上两端，工作台部件安装在两条相互平行的支撑导轨上，床身端侧设置驱动部件和加载部件，...
- 欧屹丁聪冯虎田徐益飞韩军祖莉陶卫军
- 大型螺纹旋风铣床主传动系统轴向刚度的分析与研究被引量：1
- 2012年
- 文章以大型螺纹旋风铣床的主传动系统为对象,并运用赫兹接触模型及相关理论,研究了主传动系统中丝杠螺母轴向接触刚度和支承轴承的轴向刚度与轴向负载的关系、丝杠轴及丝杠的扭转等效轴向刚度与负载作用位置的关系,并使用贡献比来评价主传动系统各组成部分对系统整体刚度的影响。计算结果表明:主传动系统整体刚度随轴向负载增加呈非线性增加,在丝杠中间处时系统整体轴向刚度值最小,且整体轴向刚度主要取决于轴承轴向刚度和丝杠轴的轴向刚度。其中,轴承刚度贡献比最大,为65%以上,丝杠轴的轴向刚度贡献比小于31%,而丝杠螺母接触和丝杠扭转引起的轴向刚度的贡献比非常小。因此提高轴承轴向刚度是提高大型螺纹旋风铣床主传动系统刚度的关键。
- 张春建王禹林韩军冯虎田
- 关键词：主传动系统轴向刚度
- 小型移动机器人用三档变速机构
- 本发明公开了一种适用于小型移动机器人上的三档变速传动装置。该装置通过控制一对电磁离合器的通断及一个滑动同步环的位置，选择传动装置中参与传动的啮合齿轮副，不同的组合可以实现三种不同的传动比，三个档位之间变速比从低到高拉开了...
- 欧屹陶卫军冯虎田黄思姬李春梅王禹林韩军
- 制造业生产线FMC可靠性随机模型及生产率研究
- 本文根据制造业生产线柔性制造单元(FMC)中各单元的随机失效、随机加工次数和装卸次数、随机传输台运输次数等不同部件、不同操作要求的运作情况，给出了非可靠和可靠FMC可靠性随机模型，并建立了封闭解方程，用它可确定FMC在随...
- 冯虎田李春梅殷爱华韩军
- 关键词：机械制造可靠性分析
- 文献传递
- 一种滚珠丝杠副外滚道研磨及研磨力加载的工装
- 本发明提供了一种滚珠丝杠副外滚道研磨及研磨力加载的工装，包括柔性螺母、研磨外套、传感器组件、螺纹端盖、聚氨酯弹性体、聚氨酯缓冲体、外套底座；外套底座设置于研磨外套前端且与研磨外套组成研磨腔，外套底座设置第一丝杠通孔，柔性...
- 欧屹温贵韩军金俊
- 文献传递
- 危险工位气动机器人的PLC控制
- 1999年
- 本文介绍了可编程控制器在危险工位中气动机器人控制系统中的应用,并对系统的组成、功能及软件的构成作了简要阐述.
- 韩军
- 关键词：气动机器人PLC控制系统
