王禹林
- 作品数：223 被引量：341H指数：11
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种可实现二平一转的三自由度机器人机构
- 本发明公开了一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固...
- 汪满新冯虎田欧屹王禹林韩军宋远璞
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- 一种可实现SCARA运动的并联机器人机构
- 本发明公开了一种可实现SCARA运动的并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆,所述近架杆的一端与固定架转动连接，另一...
- 汪满新冯虎田宋远璞韩军王禹林欧屹
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- 主轴箱动/静/热态特性综合分析与优化被引量：5
- 2013年
- 为了提高主轴箱的静刚度,并减少其变形以及振动对整机加工精度的影响,该文对某大型旋风铣床主轴箱进行了动/静/热态特性仿真分析和综合优化。基于主轴箱模态分析识别出结构的薄弱环节,采用方案对比法对薄弱环节进行了改进研究;并基于热-结构耦合方法对主轴箱进行仿真,得到了力热耦合条件下主轴箱的温度、位移和应力分布云图,并提出相应的改进方案;最终获得主轴箱综合优化方案。优化后的主轴箱一阶固有频率提高了5.02%,最大变形量减小了约80%,最大等效应力减小了76.5%,且质量减小了5.6%。主轴箱的动静刚度得到了提高,热变形与应力也得到了改善,同时为其它关键件的综合特性分析优化提供了借鉴。
- 王禹林廖凯金娜冯虎田
- 关键词：主轴箱静动态特性热态特性有限元分析
- 滚动直线导轨副承载向手动加载机构及加载方法
- 本发明公开了一种滚动直线导轨副承载向手动加载机构，其包括手轮组件、加载组件、测量组件；其特征在于手轮组件与加载组件之间通过卡口配合传递扭矩；加载时，操作者手动转动手轮，将小扭矩通过手轮组件中的减速器传递给加载组件，加载组...
- 欧屹柯楠冯虎田王禹林
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- 精密内螺纹磨削中心用磨杆静动态有限元分析及试验研究被引量：1
- 2013年
- 为研究普通合金9Mn2V和钨基粉末硬质合金两种材料磨杆的动静态特性,对其性能进行评价,基于有限元仿真对两种材料磨杆进行了动静态性能研究,并与模态试验结果进行了对比分析;两种材料磨杆理论分析值与试验数据间的误差在8%以内,证明了所建立有限元模型很好的反映了实际结构以及仿真所得结论:钨基合金磨杆比9Mn2V磨杆具有更好的静刚度和动态性能,即钨基硬质合金能够显著提高磨杆性能的有效性。
- 齐陆燕王禹林周斌冯虎田
- 关键词：模态试验动静态特性
- 滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置及其方法
- 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置及其方法，包括加载组件、防转组件、测量组件、锁紧组件、支撑组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机、减速机、带轮传动部分、一对加载丝杠、一对加载螺母和移动梁；防转组...
- 王禹林冯虎田徐凤翔欧屹陶卫军衡豪蔡理
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- 基于多体理论的直驱转台精度分析优化被引量：2
- 2013年
- 为了提高数控直驱回转台的整体精度,同时合理控制成本。基于多体系统理论,结合该回转工作台的结构和运动特点,建立其空间误差模型;并在此基础上提出一种兼顾精度和成本的综合优化方法,可针对不同需求实现优化。结果表明,该数控直驱回转工作台无论在整体精度还是制造成本方面均有较大改善空间:重视提高精度的优化方案与传统的经验设计值相比,在x/y/z轴方向上使回转工作台的精度分别提高40%、39.99%和25%;重视控制成本的优化方案与传统的经验设计值相比使成本降低33.14%。这两种综合优化方案均使该回转工作台的性能和经济性得到了很好地协调。
- 周玲莉王禹林冯虎田
- 关键词：多体系统
- 一种基于新型模板的图像旋转角度和缩放系数测量方法
- 本发明可以对图像旋转角度和缩放系数进行快速准确测量标定，主要应用于图像配准、图像拼接和目标检测等领域。首先对模板上所有像素点进行重新赋值，得到一种半径特征值和圆周特征值分别与半径所在角度和圆周所在位置成线性关系的新型模板...
- 王禹林查文彬马国财刘文李恒
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- 链式刀库及机械手可靠性试验装置及其方法
- 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支...
- 陶卫军冯虎田钱林方王禹林李春梅韩军欧屹殷爱华董维新刘亚峰朱振华李加明
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- 滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法及其装置
- 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法，通过在滚珠丝杠加工设备——数控丝杠磨床床身上安装一个相对砂轮头架固定的小型滚珠丝杠螺旋线误差检测部件，对粗磨工序完成后的待测滚珠丝杠的螺旋线进行检测，得到由滚珠丝杠螺旋线误...
- 陶卫军冯虎田张合王禹林李春梅韩军孔振欧屹陶丽佳
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