张任
- 作品数：16 被引量：18H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺环境科学与工程交通运输工程更多>>
- PVC地板检验输送装置的设计及优化
- PVC地板的生产过程中，检验是必不可少的环节。然而，现有的检验过程中，需要人工进行地板的上、下料，工人劳动强度大，体能消耗多，效率低，成为生产过程中的瓶颈。为此，本文设计了PVC地板检验输送装置，包括：双层剪叉式液压升降...
- 张任
- 关键词：优化设计粒子群算法
- 文献传递
- 基于ADAMS的码垛机器人参数化分析被引量：6
- 2014年
- 采用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过创建设计点,建立码垛机器人的参数化模型。利用ADAMS对码垛机器人的杆长进行参数化设计,以底座力矩最小为优化目标,通过设计研究,获得符合要求的优化设计变量,再进行优化设计,得到底座力矩的最优解,从而实现码垛机器人机构的优化设计,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期。
- 王琪曹飞张任刘煜堃
- 关键词：码垛机器人参数化ADAMS优化设计
- 一种PVC地板自动冲床流水线系统
- 本发明公布了一种PVC地板自动冲床流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、自动冲床系统、定距分片机系统、180°翻板机系统、滚床输送系统和下料码垛机系统构成；其中定距分片机系统设置有第一光感系统；180°翻板机系统设置有...
- 王琪曹飞张任袁明新陈四杰孙健蔡李花龚婵媛刘煜堃许小琴
- 文献传递
- 一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统
- 本发明公开了一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统。其中剪式升降机系统上设置防碰撞检测和定位系统；输送带系统一侧设置第一光感系统和计数器系统；滚床系统上设置气动升降板...
- 王琪张任蔡李花袁明新陈四杰曹飞蒋红琰
- 文献传递
- 一种PVC地板上下料及检测工作台系统
- 本发明公布了一种PVC地板上下料及检测工作台系统，包括平面检测工作台、控制系统、防碰撞检测系统、PVC高度检测传感器以及结构相同的上料与下料剪式升降机机械系统，其中上料与下料剪式升降机机械系统分别与平面检工作台对应设置，...
- 王琪洪磊张任徐江敏张礼华孙永华朱青山许小琴
- 文献传递
- 基于粒子群算法的双层剪式液压升降台液压缸位置的多目标优化问题研究被引量：9
- 2015年
- 对升降台液压缸铰点位置进行了分析。为了改善升降台升降不平稳、活塞推力较大的现象,提出了升降台活塞推力和升降速度的多目标优化问题。对剪叉式液压升降台的运动学和动力学进行研究,建立了以液压活塞推力及起升速度为目标的数学模型,并选取几组不同的液压缸铰点位置。仿真分析了升降台在升降过程中活塞推力、升降速度的变化规律,确定升降台在最低点以活塞推力与起升速度为目标。采用粒子群算法对液压缸位置进行优化,运用MATLAB进行编程和仿真,算法效率高,能够快速准确地获得最优位置参数,实现升降台系统整体结构优化。
- 王琪张任刘建曹飞曹飞
- 关键词：运动学动力学多目标优化粒子群算法
- 一种流动化浆体附着特性检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种流动化浆体附着特性检测装置及检测方法，检测装置包括基座和基座上设置的压力装置、容纳待测流动化浆体的压力箱、连接压力装置和压力箱的管道、喷射管、用于检测浆体附着特性的检测板；喷射管的一端与压力箱连接，另一端...
- 周爱兆张任姜朋明徐浩青张凯东黄献文
- 一种PVC地板自动冲床流水线系统
- 本发明公布了一种PVC地板自动冲床流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、自动冲床系统、定距分片机系统、180°翻板机系统、滚床输送系统和下料码垛机系统构成；其中定距分片机系统设置有第一光感系统；180°翻板机系统设置有...
- 王琪曹飞张任袁明新陈四杰孙健蔡李花龚婵媛刘煜堃许小琴
- 文献传递
- 一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统
- 本发明公开了一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统。其中剪式升降机系统上设置防碰撞检测和定位系统；输送带系统一侧设置第一光感系统和计数器系统；滚床系统上设置气动升降板...
- 王琪张任蔡李花袁明新陈四杰曹飞蒋红琰
- 文献传递
- 一种PVC地板上下料及检测工作台系统
- 本发明公布了一种PVC地板上下料及检测工作台系统，包括平面检测工作台、控制系统、防碰撞检测系统、PVC高度检测传感器以及结构相同的上料与下料剪式升降机机械系统，其中上料与下料剪式升降机机械系统分别与平面检工作台对应设置，...
- 王琪洪磊张任徐江敏张礼华孙永华朱青山许小琴
