曹飞
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种实木地板双端铣床上料流水线系统
- 本发明公布了一种实木地板双端铣床上料流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、同步带轮运输系统、定距分片机系统和180°翻板机系统构成；其中定距分片机系统设置有气动升降系统；180°翻板机系统设置有翻板光电开关、翻板接近开...
- 王琪曹飞孙健袁明新陈四杰张任蔡李花龚婵缓刘煜堃许小琴
- 文献传递
- 基于ADAMS的码垛机器人参数化分析被引量：6
- 2014年
- 采用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过创建设计点,建立码垛机器人的参数化模型。利用ADAMS对码垛机器人的杆长进行参数化设计,以底座力矩最小为优化目标,通过设计研究,获得符合要求的优化设计变量,再进行优化设计,得到底座力矩的最优解,从而实现码垛机器人机构的优化设计,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期。
- 王琪曹飞张任刘煜堃
- 关键词：码垛机器人参数化ADAMS优化设计
- 一种PVC地板自动冲床流水线系统
- 本发明公布了一种PVC地板自动冲床流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、自动冲床系统、定距分片机系统、180°翻板机系统、滚床输送系统和下料码垛机系统构成；其中定距分片机系统设置有第一光感系统；180°翻板机系统设置有...
- 王琪曹飞张任袁明新陈四杰孙健蔡李花龚婵媛刘煜堃许小琴
- 文献传递
- 一种用于两栖车的油气弹簧及其液压调节装置
- 本发明公开了一种用于两栖车的油气弹簧及其液压调节装置，具体地说是一种能够实现车轮于陆地放下、水中收起、车身高度控制、自动改变压力和支撑力的油气弹簧。油气弹簧以惰性气体为弹性介质，用油液作为传力介质，由气体弹簧和相当于减振...
- 王琪徐一新张礼华陈四杰袁明新曹飞宋金阳
- 文献传递
- 一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统
- 本发明公开了一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统。其中剪式升降机系统上设置防碰撞检测和定位系统；输送带系统一侧设置第一光感系统和计数器系统；滚床系统上设置气动升降板...
- 王琪张任蔡李花袁明新陈四杰曹飞蒋红琰
- 文献传递
- 基于粒子群算法的双层剪式液压升降台液压缸位置的多目标优化问题研究被引量：9
- 2015年
- 对升降台液压缸铰点位置进行了分析。为了改善升降台升降不平稳、活塞推力较大的现象,提出了升降台活塞推力和升降速度的多目标优化问题。对剪叉式液压升降台的运动学和动力学进行研究,建立了以液压活塞推力及起升速度为目标的数学模型,并选取几组不同的液压缸铰点位置。仿真分析了升降台在升降过程中活塞推力、升降速度的变化规律,确定升降台在最低点以活塞推力与起升速度为目标。采用粒子群算法对液压缸位置进行优化,运用MATLAB进行编程和仿真,算法效率高,能够快速准确地获得最优位置参数,实现升降台系统整体结构优化。
- 王琪张任刘建曹飞曹飞
- 关键词：运动学动力学多目标优化粒子群算法
- PVC地板码垛机器人结构设计与运动仿真分析
- 近些年来，作为工厂生产流水线上的一种先进科技，码垛机器人技术有了跨越式的发展，码垛机器人拥有效率高、精度高等优势，它正逐渐地占领整个码垛行业。PVC地板生产中，需要高效的自动化设备，码垛机器人是PVC地板自动冲床流水线的...
- 曹飞
- 关键词：码垛机器人运动仿真分析
- 文献传递
- 一种PVC地板自动冲床流水线系统
- 本发明公布了一种PVC地板自动冲床流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、自动冲床系统、定距分片机系统、180°翻板机系统、滚床输送系统和下料码垛机系统构成；其中定距分片机系统设置有第一光感系统；180°翻板机系统设置有...
- 王琪曹飞张任袁明新陈四杰孙健蔡李花龚婵媛刘煜堃许小琴
- 文献传递
- 一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统
- 本发明公开了一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统。其中剪式升降机系统上设置防碰撞检测和定位系统；输送带系统一侧设置第一光感系统和计数器系统；滚床系统上设置气动升降板...
- 王琪张任蔡李花袁明新陈四杰曹飞蒋红琰
- 文献传递
- PVC地板翻板机构的设计及仿真分析
- 2014年
- 比较两类不同的PVC地板翻板机构,针对PVC地板双端铣槽机流水线设计一种简单快速的翻板机构,用三维建模软件Pro/e建立翻板机构的三维模型,介绍一种同步带轮虚拟样机模型的建立方法。用ADAMS仿真软件对翻板机构的运动过程进行仿真分析,得到地板的位置曲线图以及地板和翻板臂速度、角速度曲线图。利用Pro/e和ADAMS对PVC地板翻板机构进行联合运动仿真,为类似翻板机构的设计提供了基础。
- 曹飞王琪
- 关键词：PVC地板同步带轮
