廖启征
- 作品数：203 被引量：905H指数：16
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于等效磁路法的平动式啮合电动机静态转矩求解被引量：4
- 2008年
- 阐述了平动式啮合电动机的结构和工作原理并采用等效磁路法建立了平动式啮合电动机的准线性分析模型。通过分析电机二维磁场分布和考虑电机特殊的电磁结构,提出了用三种磁通管单元来近似磁场分布,并借用磁力线和等磁位线互换的方法,将磁力线分布不均匀的磁通管引入到分析模型中,有效的处理了平动式啮合电动机中的磁场分布不均匀和磁路局部饱和,使分析模型得到简化并兼顾了求解精度。其静态转矩计算结果与有限元结果相吻合,验证了分析模型的合理性和准确性,表明该模型可以作为平动式啮合电动机结构优化设计的有效分析手段。
- 徐强廖启征魏世民黄昔光
- 关键词：平动式啮合电动机等效磁路法
- 一种纯滚动类摆线针轮行星减速器
- 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动...
- 廖启征郭磊宋原
- 文献传递
- 一般6—5型平台并联机构位置正解
- 提出了一种求解一般6-5型平台并联机器人位置正解的代数算法。推导出15个只含剩余3个变量最高次数为4次的符号多项式,直接获得了一般6-5型平台并联机构位置正解的一元20次方程以及该机构位置正解的全部40组解。最后给出数字...
- 黄昔光李雷雷廖启征李端玲
- 关键词：并联机构位置正解
- 文献传递
- 一种面接触齿轮传动机构
- 一种面接触齿轮传动机构，包括：主动齿轮、从动齿轮、滑块、支撑部件、弹性部件；通过设置的滑块实现主动齿轮与从动齿轮之间在啮合过程中的面接触，避免了由于齿面与齿面的高副接触，而产生的齿面变形、滑移以及承载能力低等问题，同时也...
- 魏世民廖启征宋洪舟郭磊
- 文献传递
- 基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解被引量：1
- 2009年
- 提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程。此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法。其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进。
- 倪振松廖启征魏世民李瑞华乔曙光
- 关键词：GROEBNER基逆运动学分析
- 一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解被引量：9
- 1997年
- 应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根．运算过程借助于计算机代数系统Ｍａｔｈｅ－ｍａｔｉｃａ２．０和ＭａｐｌｅＶ进行符号推导，使输入输出方程形式上由４８次降为４０次，完成了严格的证明．
- 苏海军廖启征梁崇高
- 关键词：机构学机器人位置正解
- 采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究被引量：11
- 2001年
- 在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。
- 魏世民廖启征黄靖远
- 关键词：虚拟轴机床运动学仿真
- 统一的物流信息平台探析被引量：6
- 2005年
- 分析了物流信息的涵义,特点及作用,提出了我国区域物流现代化、合理化管理规划的解决方案—建立统一的物流信息平台,并就统一的物流信息平台建设的目标、内容以及体系结构进行了深入探析。
- 苏志远周晓光廖启征
- 关键词：电子商务物流信息物流信息平台区域物流
- 一种7杆巴氏桁架及其与之相关的 Assur 杆组的位移分析被引量：5
- 1998年
- 在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时，建立了一个该巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式，根据此关系式，这三种Ａｓｓｕｒ杆组位移分析可以采用完全相同的方法求解，最后可以得到一个１８次的输入输出方程。通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。
- 韩林廖启征梁崇高
- 三轴近似正交的六自由度并联机构
- 一种三轴近似正交的六自由度并联机构;包括有:静台体,动台体和六根驱动杆,该六根驱动杆的长度伸缩可变,且其中每个驱动杆都通过其两端各自的球铰分别与静台体、动台体相铰接的,其特征在于:上述六根驱动杆分别位于X、Y、Z三个正交...
- 廖启征粱崇高
- 文献传递
