宋镖
- 作品数：5 被引量：33H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省科技计划项目湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 教学控制论视阈下的自动化类专业人才培养模式——以智能汽车竞赛为例
- 2014年
- 目前,高等教育依然以应试教育为主,考核学生的标准主要是应试能力,忽视学生动手能力、创造力的培养。高校的教学模式依然是以课堂面授为主,强调理论的理解,忽视理论的应用。这种模式不利于学生的全面发展。因此提高大学生的实践能力,促进学生全面发展变的十分重要。本文采用一种将"控制论"引入竞赛管理的人才培养模式,为高等院校自动化专业的教学创新提供科学依据及教学方案,进而推动高等院校电类类专业的健康发展。
- 程磊张东宋镖
- 基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计被引量：33
- 2015年
- 目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点,这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题,通过深入研究室内定位方法,提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统,本文利用地球磁场在不同点的差异化信息,并通过选择适当的地磁匹配算法,可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位,同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率,能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件,可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能,仿真及实验显示该定位方法是有效的。
- 宋镖程磊周明达吴怀宇陈洋
- 关键词：传感器惯性导航ANDROID
- 基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统
- 本发明涉及一种基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，基于Android平台的智能手机，选择合适的地磁匹配算法即可以实现不依赖于外部设备的个人室内定位，利用惯性导航技术获得移动个体的相对位置，然...
- 宋镖程磊兰婷齐强强
- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法，设定<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="11" imgContent="drawing" imgFormat="G...
- 周明达程磊农潇琪宋镖戚静云郑文磊余秋月吴怀宇陈洋
- 文献传递
- 空地一体化两栖巡检机器人
- 本实用新型涉及一种空地一体化两栖巡检机器人，机器人主体多旋翼机架上设置单片机模块，单片机模块分别与空中飞行模块、地面移动模块、远程控制模块、航姿参考信息模块连接，并通过远程控制模块与地面遥控机发送模块远程通讯连接；空中飞...
- 张钦彦程磊余秋月宋镖吴怀宇陈洋
- 文献传递
