余秋月
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 空地一体化两栖巡检机器人
- 本实用新型涉及一种空地一体化两栖巡检机器人，机器人主体多旋翼机架上设置单片机模块，单片机模块分别与空中飞行模块、地面移动模块、远程控制模块、航姿参考信息模块连接，并通过远程控制模块与地面遥控机发送模块远程通讯连接；空中飞...
- 张钦彦程磊余秋月宋镖吴怀宇陈洋
- 文献传递
- 基于自适应观测模型的移动机器人室内蒙特卡罗动态定位系统研究被引量：8
- 2017年
- 针对存在玻璃门、动态行走的行人的环境时,传统的蒙特卡罗移动机器人定位算法因环境噪声的增大致使观测信息剧烈变化导致定位性能下降的问题,提出了一种基于改进的观测模型的蒙特卡罗定位(MCL)算法。该算法通过在观测模型中引入测量失败误差和动态误差提高激光传感器测量数据的有效性,利用激光传感器测得数据匹配已创建的占用栅格地图,检测已知环境是否发生变化,从而改变随机误差、测量失败误差、动态误差对应的权重,降低噪声对测量值的影响,提高在复杂环境下的定位准确性。基于机器人操作系统(ROS)进行了实验,实验结果表明该算法具有较好的有效性。
- 郑文磊程磊余秋月陈泓宇吴秋轩
- 关键词：激光传感器
- 一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法，设定<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="11" imgContent="drawing" imgFormat="G...
- 周明达程磊农潇琪宋镖戚静云郑文磊余秋月吴怀宇陈洋
- 文献传递
- 旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
- 本发明涉及一种旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法，旋翼电机和机桨安装在旋翼机架的端头，为机器人空中飞行提供动力；机架之间设置扩展杆，扩展杆上设置气体传感器和超声波传感器，各机架的另一端的顶端下方均设置一个...
- 程磊尚闯余秋月陈泓宇杨斌吴怀宇陈洋彭锐王欣
- 文献传递
- 一种智能感知与定位嗅觉机器人
- 本实用新型涉及一种智能感知与定位嗅觉机器人，三层悬空主体架构中，底板各侧驱动轴分别连接各侧驱动电机和主动轮；在两主动轮轴线的中线位置，在底层板上后方设置随动轮；底层板正前方，在两主动轮轴线的中线位置以及中线位置左右侧各设...
- 程磊齐强强尚闯余秋月吴怀宇陈洋刘波张东
- 文献传递
- 基于插补导航的全自主旋翼机设计与控制被引量：1
- 2017年
- 为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航系统和地面站,获得当前无人机与目标点之间的位置姿态关系;然后基于插补控制算法,利用机载控制器输出相应的能够控制无人机稳定飞行的脉冲宽度信号,实现脱离手动遥操作的四旋翼无人机全自主飞行控制。最后,通过全自主插补导航飞行仿真与实验,验证了该全自主无人机设计的可行性。结果表明,该全自主控制架构能够有效地模拟遥操作信号,实现无人机的全自主飞行控制,且具有更高的稳定性。
- 余秋月程磊尚闯彭锐陈洋吴怀宇
- 关键词：旋翼机
- 基于主动嗅觉的空中机器人系统研究与设计
- 研究分析表明环境气体监测问题已逐渐成为人们日益关注的重点，利用机器人主动嗅觉技术对这一问题的研究具有重要的意义。如何利用旋翼无人机自主完成三维空中气体的感知、跟踪及寻源，成为机器人执行主动嗅觉任务的关键问题。针对这一问题...
- 余秋月
- 关键词：空中机器人
- 文献传递
- 旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
- 本发明涉及一种旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法，旋翼电机和机桨安装在旋翼机架的端头，为机器人空中飞行提供动力；机架之间设置扩展杆，扩展杆上设置气体传感器和超声波传感器，各机架的另一端的顶端下方均设置一个...
- 程磊尚闯余秋月陈泓宇杨斌吴怀宇陈洋彭锐王欣
- 文献传递
