唐晓腾
- 作品数：159 被引量：112H指数：6
- 供职机构：闽江学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 基于物联网大数据云计算的智慧电梯监控系统的硬件结构
- 本实用新型提供基于物联网大数据云计算的智慧电梯监控系统的硬件结构，其包括设置于各个电梯上的数据采集监测模块和上位机、区域大数据处理服务器、监控中心；所述数据采集监测模块通过无线网络或者有线网络与上位机进行通讯，各个电梯的...
- 郑祥盘唐晓腾伏喜斌陈瑞品
- 文献传递
- 一种定位抓取底座机构
- 本实用新型公开了一种定位抓取底座机构，用于辅助托持有纱线丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取纱线丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制...
- 郑祥盘钟舜聪唐晓腾
- 文献传递
- 一个空间圆构型卫星编队的仿真研究
- 2017年
- 卫星编队飞行是当前较热门的空间活动模式。本文将双星伴飞卫星编队系统作为研究对象,以地心为中心建立惯性坐标系,并在此基础上推导以主星质心为参考坐标系的相对轨道动力学模型。然后通过分析该动力学方程,进一步得到空间圆形构型的卫星编队条件,并进行数值仿真,仿真结果证明了理论推导的正确性。
- 唐晓腾林子扬谢志兴杨亮亮林静滢贾征旗王强
- 关键词：卫星编队动力学
- 一种基于卧式导轨的微小器件安装设备
- 本实用新型公开的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括放置于地面上的底座，所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨，其中，所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑...
- 唐晓腾郑祥盘肖宏宇朱益斌王兆权吴宁钰成楚楚郭益深董春兰叶红英
- 文献传递
- 基于Backstepping的双臂空间机器人惯性空间轨迹的鲁棒神经网络跟踪控制被引量：1
- 2010年
- 讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
- 唐晓腾
- 关键词：BACKSTEPPING非确定性惯性空间鲁棒控制
- 一种五轴机器人
- 本实用新型涉及一种五轴机器人，包括底座，底座上设有第一滑轨，第一滑轨上设有Y轴座，Y轴座下表面的中部安装有第一丝杠螺母，第一丝杠穿入第一丝杠螺母；Y轴座上设有第二滑轨，第二滑轨上设有X轴座，X轴座下表面的中部安装有第二丝...
- 唐晓腾林昊龙吴金总朱益斌
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的空间机械臂关节空间轨迹跟踪补偿控制被引量：1
- 2011年
- 在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.
- 唐晓腾陈旻辉唐诚焜
- 关键词：空间机器人RBF神经网络关节空间
- 电梯制动的响应时间测试方法研究被引量：3
- 2018年
- 加强电梯的安全检测,及时发现安全隐患和故障是保障电梯安全运行的有效措施。采用秒表测试电梯制动的响应时间时,存在检测精度不高等问题。因此提出采用波形存储记录仪测试曳引式电梯制动装置的制动响应时间,且实现对电梯制动器工作性能的实时监测,从而为电梯故障分析提供强有力的支持,提高检测效率和精度。
- 郑祥盘张伟唐晓腾
- 关键词：电梯制动
- 基于Backstepping的双臂空间机器人关节空间鲁棒控制
- 讨论了载体与姿态均不受控情况下,双臂空间机器人系统的控制问题。结合系统动量守恒以及动量矩守恒关系,利用拉各朗日第二类方法得到的系统动力学方程。考虑了实际应用中的空间把机器人的非确定性因素,建立了该系统的状态空间下的状态方...
- 唐晓腾陈力
- 关键词：BACKSTEPPING非确定性关节空间鲁棒控制
- 文献传递
- 曲率半径误差最小的曲线拟合优化方法
- 分析并指出现行各种曲线拟合方法的缺陷,提出了一种以曲率半径误差最小为原则的双圆弧拟合曲线的优化方法,通过例子验证了这种新型方法的可行性。
- 钟汉桥唐晓腾叶仲和
- 关键词：曲率半径
- 文献传递
