周宁
- 作品数：15 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目保定市哲学社会科学规划研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究和应用
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)被认为是21世纪最重要的技术之一。是通信技术、计算机技术、传感器技术和网络技术相结合的产物。无线传感器网络具有十分广阔的应用前景，在军事通讯、安防监...
- 周宁
- 关键词：ZIGBEE技术无线传感器网络网络协议拓扑结构
- 文献传递
- 基于敌我信息的机器人足球策略设计被引量：1
- 2007年
- 机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.
- 赵晓军张京涛周宁陈雷田晓燕李云飞
- 关键词：机器人足球角色分配避障
- 机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化
- 王洪瑞肖金壮魏立新刘秀玲高征周宁朱奇光王立玲
- 该课题建立了以机器人驱动装置相关信息为基础的故障诊断模型，提出了所建机器人系统故障诊断的一种新方法；提出了基于主元分析的编码器误码故障实时诊断、联轴器脱、碰撞故障诊断的方法，实现了扭矩变化的准确诊断，提高了机器人闭环控制...
- 关键词：
- 关键词：闭环控制系统
- 2种启发式算法抗噪能力的对比研究被引量：2
- 2011年
- 决策树抵抗噪声的能力是启发式算法设计中的关键因素.对ID3和DoI 2种启发式算法在抵抗噪声的能力上做了对比研究.通过实验比较得出由DoI算法构建出的决策树在抵抗噪声的干扰方面与根据ID3算法构建出的决策树相比具有一定优势.
- 周宁谢博鋆王涛
- 关键词：启发式算法重要度ID3噪声
- 基于表面网格的复杂人体软组织系统物理建模研究
- 董斌刘秀玲周宁杨国杰梁铁孙萌陈栋
- 课题通过设计基于表面网格模型的软组织系统拓扑结构，将具有多种类型相关联的复杂软组织系统建模问题转化为各类软组织网格模型的建立及其连接关系确定。该方法将能够在表现不同软组织特性的同时降低复杂软组织系统整体建模的复杂度，同时...
- 关键词：
- 关键词：拓扑结构
- 基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统
- 赵晓军陈雷周宁张洪生田晓燕黄亚丽宗晓萍李晓光李文博苏海霞任明伟王飞曹建坤刘孟哲高旭光卫建波毕嘉
- 该系统应用自识别、自描述、互操作等关键技术，研发了嵌入式网络服务器，实现了网络环境下的实时控制和信息反馈；搭建的多机器人遥操作系统平台，具有动态在线配置和重构功能，提高了操作的便捷性，降低了系统成本。系统中每个机器人能够...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式网络服务器工业机器人
- 运动系统柔性化控制方法研究
- 肖金壮周宁陈颖苏娜高征李兵崔春艳李晓燕
- 该项目建立了基于X-Y通用运动控制平台的力/位置控制半实物仿真装置，由于其具有很强的实时性、开放的编程环境、友好的调试界面，为进行运动系统力相关柔性化控制方法研究提供了一种实用装置和构建方法；提出了在运动系统力/位置控制...
- 关键词：
- 关键词：动力学
- 移动学习面临的挑战及其应对——基于H大学成人学习者的调查研究被引量：1
- 2015年
- 移动学习凭借其碎片化、便捷化、大众化的特征成为当代成人学习者青睐的学习方式,但是移动学习并未达到理想效果,其原因值得商榷。本文以H大学成人学习者为对象进行抽样调查,分析了影响移动学习效果的主要因素,探讨移动学习面临的挑战,提出增强移动学习效果的策略,以期更好地促进移动学习切实有效地实施。
- 郭伟周宁钱玲
- 关键词：成人学习者
- 输入有界不确定机器人控制策略研究
- 王洪瑞肖金壮朱奇光陈卫东周宁魏立新高征陈丽
- 该课题对不确定机器人输入有界控制策略研究。设计了机器人输入有界鲁棒自适应控制器，解决了一般鲁棒控制器设计的保守性问题。设计了模糊自整定PD输入有界控制器和基于系统状态的输入有界模糊变结构控制器，解决了常规智能控制器对控制...
- 关键词：
- 关键词：不确定机器人自适应控制器
- 基于Internet的自动化设备智能维护系统
- 赵晓军陈雷周宁肖金壮田晓燕白晓亮曹勇苏海霞任明伟王天辉
- 该项目开发了现场总线与INTERNET相结合的嵌入式服务器，解决了监测设备在网络环境下应用的自识别、互操作等关键技术难题。应用分布式技术实现了网络传感器动态在线配置和重构功能，可灵活配置挂载的智能设备，对降低设备网络接口...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式服务器网络传感器
