肖金壮
- 作品数：87 被引量：153H指数：7
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>
- 风能光伏互补发电储能电池高效充电与控制技术的研究
- 陆原颜湘武董丽梅龙海南肖金壮高芳
- 课题研究了风能光伏互补发电储能电池高效充电与控制技术，通过动态调整 SEPIC 变换器阻抗，实现了光伏发电系统的最大功率点跟踪。利用 MATIAB 对有无软开关技术的 SEPIC变换器作了对比分析研究，发现采用软开关技术...
- 关键词：
- 关键词：储能电池风能发电互补发电
- 基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真被引量：9
- 2008年
- 介绍了一种基于Quanser Q8卡和Simulink的半实物仿真系统的构造与应用方法,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。以电阻炉控制为例,详细介绍了电阻炉温度控制半实物仿真控制系统中硬件构成及PID控制器的搭建和参数调整方法。给出仿真曲线,控制效果良好。仿真结果的验证过程直观,控制器的参数实时可调,易于操作。
- 肖金壮魏会然王洪瑞张伟
- 关键词：半实物仿真电阻炉SIMULINK
- 基于小波分析的人体平衡指标提取方法研究被引量：7
- 2012年
- 为了定量评测人体的平衡能力,本研究以典型的二阶系统为模型结构,对采集得到的脉冲激励下的重心波动信号进行连续小波变换,计算出人体在外部激励下恢复原平衡状态下的调节时间,并以此作为评价平衡能力的指标。与解析法相比,此方法削弱了局部数据信息中随机干扰对结果的影响,将模型拟合度提高了近20%,可实现人体平衡指标准确提取。通过对100个样本多方向激励下调节时间的计算,验证了此方法的可行性,并统计出正常人平衡调节时间的参考范围为2～20 s。
- 肖金壮齐佳龙王洪瑞
- 关键词：小波分析阻尼系数调节时间
- 运动系统柔性化控制方法研究
- 肖金壮周宁陈颖苏娜高征李兵崔春艳李晓燕
- 该项目建立了基于X-Y通用运动控制平台的力/位置控制半实物仿真装置，由于其具有很强的实时性、开放的编程环境、友好的调试界面，为进行运动系统力相关柔性化控制方法研究提供了一种实用装置和构建方法；提出了在运动系统力/位置控制...
- 关键词：
- 关键词：动力学
- 一种通过模糊自调整应用于机械手广义力/位置控制的稳定系统研究
- 2005年
- 提出一种基于模糊自调整的机械手控制结构,并针对机械手与外界环境接触时产生的作用力,定义了一种广义力,它是机械手执行机构输出力与机械手末端受到外界力的合力。那么,就可以用类似于机械手位置控制的方法达到力/位置控制目的,通过模糊自调整方法实现。在机械手受到的外力是有界限的前提下,考虑机械手非线性、耦合和多变量的动态特征,证明了整个闭环系统是全局稳定的。
- 肖金壮王立玲王洪瑞王霞
- 关键词：机械手隶属函数
- 马运动轨迹复现方法及其应用研究被引量：1
- 2011年
- 根据陀螺仪传感器的构成原理,实现了ADIS陀螺仪传感器对六自由度数据的采集。基于LabVIEW软件读取采集的数据并通过傅里叶频域积分实现了数据由加速度到位移、角速度到转角的转化,显示了马的运动轨迹,实现了LabVIEW软件对原始数据和转换后数据的动态仿真。提取转化后的六自由度位移和转角数据移植给六自由度机器马,证明机器马可以跟踪真马的运动轨迹,验证采集过程中数据转化的正确性。
- 李鹏飞肖金壮王洪瑞
- 关键词：SD卡LABVIEW傅里叶变换
- 电阻炉模型的辨识及时变性分析被引量：4
- 2009年
- 以电阻炉为例,对工业上广泛存在的大惯性时滞时变系统对象的模型进行辨识,并对其模型时变性进行定性的分析。提出一种基于阶跃响应的一阶惯性加纯滞后连续模型的直接辨识方法。采用遗忘因子递推最小二乘法辨识算法跟踪时变参数,仿真并给出参数变化曲线。并结合机理建模从电阻炉的物理结构上分析参数时变性。仿真结果验证了机理分析的正确性。该方法对工业系统中的精确建模和时变系统的控制有一定的指导意义。
- 肖金壮魏会然王洪瑞
- 关键词：时变系统参数辨识纯滞后
- 载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究
- 王洪瑞刘秀玲肖金壮王永清高征董斌王立玲杨建利陈栋董亚龙
- 课题研究设计了新型六自由度的并联机器人，并将其应用于保健康复领域。通过分析得到了机构的运动学模型、运动空间及其奇异情况，并对机构的动力学模型进行了建立；设计了新型混合P2P结构的分布式虚拟现实系统框架，完成了网络服务平台...
- 关键词：
- 关键词：碰撞检测算法
- 墨盒在运动控制实验装置中的新应用被引量：3
- 2008年
- 为了解决运动控制实验装置中,只能将半闭环实验结果描绘出来的弊端,研究了一种在装置中通过单片机控制喷墨打印机的墨盒,并借助计算机串口的实时通讯,在介质上将全闭环实验结果真实描绘出来的系统.给出了墨盒喷墨的原理,单片机控制方法和实际应用电路.在X-Y运动控制实验平台上的实验表明,此种方法能够成功地将全闭环动、静态运动轨迹形象、真实地绘制出来,验证了此方案的合理性与有效性.
- 肖金壮王洪瑞李世龙
- 关键词：运动控制墨盒串行通讯
- 被动运动下人体平衡调节过程线性特性分析被引量：3
- 2012年
- 为了寻找被动运动下人体平衡调节过程的线性区域,为被动平衡检测建立统一评价标准提供基础,本研究以高精度多维运动平台为重心脉冲激励源,以力平台为重心波动检测装置,采用系统辨识方法对力检测平台和人构成系统脉冲激励下的响应模型进行辨识,并由调节时间来表征被测者的平衡能力。在2～20mm范围内,以2mm为增量,针对站立于平台上的5名大学生分别进行被动平衡能力定量检测。结果表明,在此范围内系统响应曲线呈典型二阶线性系统特性,且评测结果具有相近的可靠性。
- 肖金壮熊鹏王洪瑞杨信才刘琨
- 关键词：调节时间
